CANoe创建CAN DataBase（DBC文件）

目录

1、新建DBC文件

2、新建节点

3、创建CAN报文

4、创建CAN报文的信号

5、将报文和信号关联

6、设置CAN报文发送者和接收者

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常用的创建和编辑CAN DataBase（DBC文件）有两种方法，一种是下载CANdb++，Vector免费的工具；另一种就是使用CANoe创建，不过需要付费购买软硬件。两种方法创建DBC文件的方式都是一样的。

本篇博文讲解如何使用CANoe软件创建和编辑DBC文件。

1、新建DBC文件

打开CANoe，进入Tools菜单栏，点击CANdb++Editor打开DBC编辑软件。

在DBC编辑器中，点击File -> Create DataBase，选择合适的DBC模板，并选择一个文件夹作为DBC文件的保存路径。

我一般选择CANoeTemplate或者CAN Template。

 新建成功效果如下：

2、新建节点

在Network nodes处右击，选择New新建一个节点（ECU），为其命名，例如ECU01和ECU02等。

节点创建好后，界面如下所示：

3、创建CAN报文

在Messages处右击，选择New新建一个报文。

• 在Name处输入本条CAN message的名称，注意（不得使用中文，不得以数字开头）。
• 在Type处选择CAN Standard或者CAN Extended。
• 在ID处填入此CAN报文的CAN ID。
• DLC处写入此报文的长度（单位是字节）。

CAN报文创建成功如下所示：

根据需要可以创建多个报文。

4、创建CAN报文的信号

在Signals处右击，选择New新建一个信号。

• 在Name处键入此信号的名称。
• Length处填入此信号的长度（单位为Bit）。
• Byte Order（字节序）选择以Intel型填充还是以Motorola型填充。
• Intel型 ：小端字节序，字节内部bit排序从高位开始。
• Motorola型：大端字节序，字节内部bit排序从低位开始。
• ValueType：值的类型，有符号整数和无符号整数以及浮点数类型。
• Factor：比例因子，表示数值需要乘以这个因子进行转换。
• Offset：偏移量，表示数值需要加上这个偏移量进行转换。
• Minimum：参数的最小值。
• Maximum：参数的最大值。
• Calculate minimum and maximum：点击这个按钮可以计算最小值和最大值。
• Value Table：值表的名称，当前为空，表示没有关联的值表。

这些参数共同定义了一个8位有符号整数的LED信号参数，包括其长度、字节顺序、数据类型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN报文信号创建成功如下所示：

根据需要可以创建多个信号。

5、将报文和信号关联

双击报文，进入报文界面，切换到Signals栏，点击Add将信号添加到报文中。

如果CAN报文DLC设置得比添加进去的信号所占的字节数多，就会弹出这个窗口，点击否（N）即可，如果点击是（Y），系统会修改这条CAN报文的长度为刚刚添加进去的信号所占的字节数。

添加完成后如下图所示，右边会列出这个报文里所有的信号，以及信号所占的字节和起始位。

 如果设置信号在CAN报文中的起始位和位置，双击信号，在Startbit处修改起始位。

也可以在这条CAN报文的Layout中通过鼠标拖动修改信号所处的位置。

双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击Layout，鼠标按住方框中标记的信号拖动即可改变信号所在的位置

6、设置CAN报文发送者和接收者

双击节点ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的报文中的信号，在Tx message中添加该节点发送的报文。

此时我们展开左侧，可以看到ECU1节点已经有了对应的发送和接收报文以及信号。

以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步骤。通过这些步骤，你可以创建一个简略版的CAN DBC。 

拓展学习：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/138294158?spm=1001.2014.3001.5501