一、ROS版本不对
ROS 和ubuntu版本对应关系
二、ROS软件源有问题
类似于以下问题多半是ROS软件源不对
更换ROS软件源
在目录/etc/apt/sources.list.d中
软件源更换为中科大的软件源
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main
或者在终端中使用echo命令
sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'