Simulink中S-Fucntion函数基础知识

目录

仿真标志位flag

初始化状态子函数 

 执行顺序 

  S-Function函数即系统函数System Function的意思，为什么要使用S函数呢？

因为在研究中，有时需要用到复杂的算法设计等，而这些算法因为其复杂性不适合用普通的Simulink模块来搭建，即matlab所提供的Simulink模块不能满足用户的需求，需要用编程的形式设计出S函数模块，将其嵌入到系统中。如果恰当地使用S函数，理论上，可以在Simulink下对任意复杂的系统进行仿真。S函数具有固定的程序格式，用matlab语言可以编写S函数，此外还允许用户使用C、C++、Fortran和Ada等语言进行编写，用非matlab语言进行编写时，需要采用编译器生成动态链接库DLL文件。

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仿真标志位flag

• flag=0。进行系统的初始化过程，调用mdlInitializeSizes函数，对参数进行初始化设置，比如离散状态个数、连续状态个数、模块输入和输出的路数、模块的采样周期个数、状态变量初始数值等。
• flag=1。进行连续状态变量的更新，调用mdlDerivatives函数。
• flag=2。进行离散状态变量的更新，调用mdlUpdate函数。
• flag=3。求取系统的输出信号，调用mdlOutputs函数。
• flag=4。调用mdlGetTimeOfNextVarHit函数，计算下一仿真时刻，由sys返回。
• flag=9。终止仿真过程，调用mdlTerminate函数。

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初始化状态子函数 

• dynamically sized inputs，主要给出连续状态的个数、离散状态的个数、输出数目、输入数目和直接馈通否。

• direct feedthrough，系统的输出是否直接和输入相关联，即输入是否出现在输出端的标志，若是为1，否则为0，一般可以根据在flag=3的时候，mdlOutputs函数是否调用输入u来判断是否直接馈通。我们本例中由于输出函数中调用了u,所以将其值置为1。

• x0为状态初始数值，str在目前为止的matlab版本中并没有什么作用，一般str=[]即可，ts为一个两列的矩阵，包含采样时间和偏移量两个参数，如果设置为[0 0]，表示是连续系统，那么每个连续的采样时间步都运行；[-1 0]则表示按照所连接的模块的采样速率进行；[0.25 0.1]表示仿真开始的0.1s后每0.25s运行一次，采样时间点为TimeHit=n*period+offset。

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 执行顺序

• 在实际仿真过程中，Simulink会自动将flag设置为0，进行初始化过程

• 然后将flag的数值设置为3，计算模块的输出，一个仿真周期后，Simulink将flag的数值先后设置为1和2，更新系统的连续和离散状态

• 再将其设置为3，计算模块的输出，如此循环直至仿真结束条件满足。  

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