基于YOLOv10的街道障碍物检测与应用

一、前言

随着智能城市和自动驾驶技术的快速发展，街道安全性逐渐成为关注的重点。在城市交通中，路面障碍物、行人、车辆等因素对交通流畅性和驾驶安全性产生了直接影响。如何快速、准确地识别和处理这些因素，成为现代智能交通系统中亟待解决的问题。

目标检测技术，特别是YOLO（You Only Look Once）系列，因其高效性和实时性，在智能交通领域得到了广泛的应用。本文将结合Street Hazards Dataset数据集，使用YOLOv10模型进行街道障碍物、行人、车辆等目标的实时检测，帮助大家理解如何通过深度学习实现高效的街道安全检测。

通过这篇博客，读者将深入学习如何利用YOLOv10进行目标检测、数据集处理、模型训练、评估，并搭建一个简单的UI界面用于展示检测结果。

二、Street Hazards Dataset概述

2.1 数据集介绍

Street Hazards Dataset 是一个专门用于街道障碍物检测的数据集，包含五个主要类别：道路障碍、行人、车辆、交通信号灯以及其他。该数据集旨在帮助自动驾驶系统、交通监控和安全检测系统更好地识别和定位路面上的各种潜在危险。

类别包括：

• 道路障