修改ROS功能包的指令

根据ROS的命名约定，ROS包的名称应以小写字母开头，并只能包含小写字母、数字、下划线和连字符。

如果设置的ROS包名称为"Ros_con"，它应该被改为"ros_con"或符合上述命名约定的其他名称。

需要将ROS包的名称更改为符合ROS命名约定的格式。请确保将ROS包的名称修改为以小写字母开头，并只包含小写字母、数字、下划线和连字符。然后重新构建ROS工作区并运行launch文件。

修改ROS包名称的示例命令如下：

$ cd ~/catkin_ws/src
$ mv Ros_con ros_con

注意：如果在任何其他地方使用了该ROS包名称（例如源代码文件或launch文件），还需要相应地更新这些文件中的包名称。

完成以上步骤后，再次构建ROS工作区并运行launch文件。

要再次构建ROS工作区，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端：打开一个新的终端窗口。

2. 进入ROS工作区目录：使用cd命令进入你的ROS工作区的根目录。例如：

   $ cd ~/catkin_ws

3. 清理构建文件：运行以下命令清理之前构建生成的文件：

   $ catkin clean

4. 构建ROS软件包：运行以下命令重新构建ROS软件包：

   $ catkin_make

   这将会编译和构建ROS软件包，并在devel目录中生成相应的可执行文件和库。

   请注意，在执行catkin_make命令之前，确保已经正确设置了ROS环境变量。如果之前已经设置过了，可以跳过此步骤。如果还没有设置ROS环境变量，可以运行以下命令来设置：

   $ source /opt/ros/<distribution>/setup.bash

   其中，<distribution> 是你正在使用的ROS版本的名称（如melodic、noetic等）。

   完成以上步骤后，ROS工作区将被重新构建，所有更改都会生效。可以继续使用刚刚更新的ROS软件包，运行节点或launch文件。