根据ROS的命名约定,ROS包的名称应以小写字母开头,并只能包含小写字母、数字、下划线和连字符。
如果设置的ROS包名称为"Ros_con",它应该被改为"ros_con"或符合上述命名约定的其他名称。
需要将ROS包的名称更改为符合ROS命名约定的格式。请确保将ROS包的名称修改为以小写字母开头,并只包含小写字母、数字、下划线和连字符。然后重新构建ROS工作区并运行launch文件。
修改ROS包名称的示例命令如下:
$ cd ~/catkin_ws/src
$ mv Ros_con ros_con
注意:如果在任何其他地方使用了该ROS包名称(例如源代码文件或launch文件),还需要相应地更新这些文件中的包名称。
完成以上步骤后,再次构建ROS工作区并运行launch文件。
要再次构建ROS工作区,你可以按照以下步骤进行操作:
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打开终端:打开一个新的终端窗口。
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进入ROS工作区目录:使用
cd
命令进入你的ROS工作区的根目录。例如:$ cd ~/catkin_ws
- 清理构建文件:运行以下命令清理之前构建生成的文件:
$ catkin clean
- 构建ROS软件包:运行以下命令重新构建ROS软件包:
$ catkin_make
这将会编译和构建ROS软件包,并在
devel
目录中生成相应的可执行文件和库。请注意,在执行
catkin_make
命令之前,确保已经正确设置了ROS环境变量。如果之前已经设置过了,可以跳过此步骤。如果还没有设置ROS环境变量,可以运行以下命令来设置:$ source /opt/ros/<distribution>/setup.bash
其中,
<distribution>
是你正在使用的ROS版本的名称(如melodic
、noetic
等)。完成以上步骤后,ROS工作区将被重新构建,所有更改都会生效。可以继续使用刚刚更新的ROS软件包,运行节点或launch文件。