ros更改package名字

最新推荐文章于 2024-05-29 18:19:30 发布
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分类专栏： ROS学习
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1、修改CMakeLists.txt

project(name)

将name改为new_name

2、修改package.xml

<name> name </name>

3、修改launch文件

这个最容易忽略，launch文件直接复制过来时，package名都是原来的。这里最好ctrl+H，替换所有name为new_name，不会遗漏。

浦东新村轱天乐
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