PX4|QGC中改变日志开始记录条件

最新推荐文章于 2025-03-01 18:30:50 发布
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分类专栏： px4 文章标签： c++
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 用于对日志的记录条件进行更改，以期可以看到通电后解锁前时间段的日志输出。

打开地面站（QGroundControl）并连接飞控，在设定参数中搜索log，找到SDLOG_MOD，

 其中有五个选项：

 分别表示

1、不记录

2、从解锁开始到最近一次上锁结束（默认）

3、从上电开始到最近一次上锁结束

4、从上电开始到断电结束

5、有遥控拨杆控制

为了记录上电后解锁前的飞空状态，这里选择第三种

PX4从放弃到精通（二十二）：日志
超维空间科技的博客
04-16 5142
文章目录前言一、下载日志二、ulog转CSV三、利用flightplot软件分析PX4的ulog日志1 windos安装2 ubuntu18.04安装四、使用PlotJuggler分析PX4日志五、设置日志记录条件六、添加自定义日志消息 前言 PX4 1.10以上固件 QGC 一、下载日志 将飞控链接地面站，在下图页面点击“刷新”，即可看到保存的日志（前提是要有TF卡） 选择需要下载的日志，点击右侧的“下载”，然后选择目录即可进行下载，如果想擦除所有的日志，可以点击右侧的“擦除全部” 二、ulog转CS
px4和QGC通过自定mavlink消息实现收发测试
超维空间科技的博客
01-12 3986
1，生成自定义mavlink消息 参考链接 https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/108802979?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160635251319195271674201%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=1606
px4日志分析
05-04
本文档较为清楚的列举了几个常用的LOG含义分析，有助于初学者理解
已归档博文收纳
luoshi006的博客
08-06 1270
已删除博客，整理于 GitHub 。
【无人机】无人机飞行日志下载及分析，飞行日志分析软件的使用
weixin_60324241的博客
03-01 2271
完成处理后，可根据需求绘制出相应图形，如绘制位置 - 时间曲线、速度 - 时间曲线等，并且在图形中还能查看每个时间戳对应的数据值，从而深入、细致地分析飞行数据。在该窗口中，可根据分析需求选择想要查看的数据类型，如姿态数据、传感器数据、飞行模式数据等，点击 “Add” 按钮，将所选数据添加到显示列表。如果无人机配备了如 3DR 或 XBee 等数传模块，在飞行过程中，当通过数传模块连接 APM 到电脑时，Mission Planner（或其他支持的地面站）会自动记录数传日志，即 “tlogs”。
PX4日志生成及查看
上善若水
12-05 8826
Pixhawk的飞行日志由固件中的sd2log模块记录在SD卡的log文件中，目前版本的格式为*.px4log（曾经是*.bin），根据sd2log的设置不同，包含飞行日志的文件夹的名字可能是sess***或者具体日期时间 启动日志 PX4中日志有时不随系统启动，需要在地面站中通过sdlog2命令启动日志记录，参数如下： sdlog2 {start|stop|status|on|off} [...
px4飞行日志
m0_37598149的博客
12-30 3450
        px4飞行日志共有四种格式：.log文件、.bin文件、.ulg文件和.px4log文件，其中前两种为早期的PX4固件生成的文件格式，其数据记录的相关文件为sd2log，新版固件生成的文件格式为后面两种，相关文件为logger文件。所以具体需要生成哪种格式的文件取决于你所使用的固件以及在地面站上设置的文件格式。         如果我们需要将其转换成.csv、.txt等文件来用ma...
PX4调试日志
m0_55117804的博客
03-25 396
答：会选择质量好的用。
px4log日志文件名和qgc下载的日志文件名称的修改
渡之的博客
12-11 2157
在飞多架无人机的时候，会给飞机修改设备编号id，地面站默认的sys_id设置范围1~255 在读取多个飞机的log日志时候，如果能够直接生成带着飞机编号的log文件是最好的，调研了一下，发现修改log的名称需要两个地方，一个是飞控端，生成的log存放在内存卡中。另一个是地面站QGC读取飞控的内存生成文件，这样是方便不用拆开机架方便读取。 1.px4 log日志文件的名称修改 生成log名称的代码路径//src/modules/logger/logger.cpp 1151行 可以看到代码段 ..
PX4QG自动飞行航线任务操作流程
08-09
PX4QG自动飞行航线任务操作流程是PX4QGC无人机自动飞行系统的核心组件之一，该流程涉及到航点设置、参数设置、任务上传和执行等多个方面。在本文中，我们将详细介绍PX4QG自动飞行航线任务操作流程的每个步骤，并对应...
PX４QGC地面站航线导航任务指令说明
08-09
PX4 QGC地面站是一款强大的飞行控制器软件，用于规划和管理无人机的航线导航任务。它提供了多种任务指令，使得无人机可以执行复杂的飞行操作。以下是这些指令的详细说明： 1. **Takeoff**：起飞指令让无人机从设定...
飞行日志分析工具Flightplot
10-13
作为过来人的我，嘿嘿安装教程，相关插件和软件都已放好，望君采纳。
px4中文维基
11-24
在飞行测试方面，PX4中文维基提供了各种飞行器测试的方法，包括垂直起降测试、飞行器的飞行模式配置、飞行测试、状态估计器、飞行器硬件控制、飞行日志记录以及飞行数据回放等。 PX4中文维基还提供了不少实用的开发...
jetson nx + px4 + mavros + QGC 仿真过程中一些问题的解决方法
weixin_52664519的博客
12-06 352
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
PX4编写msg并添加到日志
强强的博客
10-11 303
【代码】PX4编写msg并添加到日志。
PX4自定义日志消息输出步骤
weixin_48644943的博客
04-03 342
4、在module/log文件中，找到loggertopic.cpp文件，将需要输出的消息加入，并设置频率。2、修改当前文件夹的CMakeLists.txt文件，将改文件加入编译列表中。3、make，之后在build中会出现相对应的消息类的头文件。1、首先创建msg文件，定义消息的成员。5、在某个任务中定义这个消息，并发布它。
px4|添加自己的topic并记录至日志
m0_46182398的博客
09-23 1043
用于添加自己新建的话题并保存需要的数据至日志方便后续调试分析。
【PX4学习笔记】11.PX4飞行日志分析
踏上取经路，比抵达灵山更重要🐱‍👤
02-21 2971
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PX4-11-日志框架与常用日志消息
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01-11 920
无人机开发调试，飞控日志是非常关键的部分。 有一个笑话，说没有什么问题是一个日志不能解决的，如果有，那就再来一个。 虽然是笑话，不过确是反映了飞控日志的重要性，那么这一篇我们来聊一下PX4的日志库。 我们分两部分来讲 PX4日志库的实现原理 PX4常用的日志消息 实现原理 PX4的日志库实现做得非常好，用户可以仅增加一行代码即可将自己需要的数据增加到日志中。 因而这一部分对于大部分同学的作用不大，毕竟大多数开发者都是基于PX4的框架开发应用层或者算法层，底层大多情况不需要过于关
px4 在qgc上查看线程
最新发布
04-03
### 如何在 QGC (QGroundControl) 中查看 PX4 的线程信息 要在 QGC 上查看 PX4 的线程列表或运行状态，可以通过 MAVLink 协议实现。以下是具体方法： #### 使用 MAVLink 查看线程信息 PX4 提供了一个名为 `thread_info` 的调试功能，允许通过 MAVLink 获取当前系统的线程信息[^1]。此功能可以被集成到地面站软件（如 QGroundControl），从而让用户能够实时监控飞行控制器上的线程活动。 为了启用这一功能，需确保以下条件满足： - **固件支持**：所使用的 PX4 固件版本应支持 MAVLink 调试接口。 - **MAVLink 配置**：确保 MAVLink 参数已正确配置以便传输必要的调试数据[^2]。 当上述条件达成后，在 QGC 的开发者工具菜单中可能找到选项来请求这些线程详情。如果默认界面未提供该入口，则可通过自定义 Mavlink 消息的方式手动触发获取操作。 #### 自定义显示方式 由于标准版 QGC 可能不直接展示详细的线程统计图表，因此可考虑两种替代方案： 1. 修改现有源码以增加新特性； 2. 利用外部脚本解析来自串口的数据流并可视化呈现出来。 对于第一种情况，熟悉 Qt 开发环境非常重要，因为这涉及到调整 UI 布局以及绑定新的信号槽机制[^3]。而第二种途径则相对简单些——只需编写 Python 或 Node.js 类型的小程序即可完成任务。 ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, timeout=None) while True: line = ser.readline().decode('utf-8').strip() if 'THREAD_INFO' in line: # Assuming specific format from FCU logs print(line.split(':')[1]) # Extract thread name/status etc. ``` 以上代码片段展示了如何读取来自飞控单元的日志输出，并筛选其中有关线程的部分进行处理[^4]。
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