PX4|QGC中改变日志开始记录条件

 用于对日志的记录条件进行更改，以期可以看到通电后解锁前时间段的日志输出。

打开地面站（QGroundControl）并连接飞控，在设定参数中搜索log，找到SDLOG_MOD，

 其中有五个选项：

 分别表示

1、不记录

2、从解锁开始到最近一次上锁结束（默认）

3、从上电开始到最近一次上锁结束

4、从上电开始到断电结束

5、有遥控拨杆控制

为了记录上电后解锁前的飞空状态，这里选择第三种