tf发布读取转换

最新推荐文章于 2023-09-01 11:54:20 发布
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文章标签： tensorflow cnn 人工智能
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版权

查看tf信息
1. 创建link关系图
此命令将会创建一个pdf类型的tf关系图，可以查看发布者、频率等信息

$ rosrun tf view_frames
1
2.在rqt中查看link关系图
$ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
1
3. 终端中输出tf变换关系
$ rosrun tf tf_echo [reference_frame] [target_frame]
1
4. rviz中查看
打开rivz，点击Add添加tf查看
 

ZQXS
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