ROS分布式框架中使用roslaunch rqt_tf_tree rqt_tf_tree报错

ROS分布式架构中使用roslaunch rqt_tf_tree rqt_tf_tree，会出现wait_for_service(/rqt_gui_py_node/tf2_frames)，rqt_tf_tree一直打不开。

我发现是分布式宽架ip变动的问题，重新设置ip地址，建议最好主机与从机都设置为静态ip。