ubuntu环境下启动rosrun rqt_tf_treerqt_tf_tree出现错误的问题

ubuntu下安装anconda3后启动rqt_tf_tree会报错，信息为：

原因是安装rospy使用的是python2,但是anconda会把系统的python设置成python3.
做法是在不改变anconda安装以及其他情况下，每次执行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree时候，执行一下/etc/profile文件路径下的souce /etc/profile. 注意此用法只会对每次的窗口生效。

若想要完全改变系统整体的python版本，在.bashrc文件下，修改使用的python版本。