Ros中bag文件相关学习记录

一、在rviz中可视化

 二、解决rosbag info命令报错

 三、将bag文件转为Mp4文件

 方法汇总：

 rqt_bag具体使用方法：

 ffmpeg安装方法：

 以上回答来自chat-gpt，此处仅做学习记录使用。

补充：

1.将bag转换为mp4

 如果想对速率进行修改：