YOLO11-seg分割：多头检测器提升分割精度

  💡💡💡本文内容：引入多头检测器助力YOLO11，添加一个微小物体的检测头暴力提升小目标检测性能

 - [[16, 19, 22], 1, Segment, [nc, 32, 256]] # Detect(P3, P4, P5)

修改为： 

- [[19, 22, 25 ,28], 1, Segment, [nc, 32, 256]] # Detect(P2, P3, P4, P5)

 💡💡💡多头检测器 Mask mAP50 从原始的0.673 提升至0.683

  《YOLOv11魔术师专栏》将从以下各个方向进行创新：

YOLO11魔术师

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 1.YOLO11介绍

Ultralytics YOLO11是一款尖端的、最先进的模型，它在之前YOLO版本成功的基础上进行了构建，并引入了新功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。YOLO11设计快速、准确且易于使用，使其成为各种物体检测和跟踪、实例分割、图像分类以及姿态估计任务的绝佳选择。

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​​

Segmentation 官方在COCO数据集上做了更多测试： 

​

2.数据集介绍

道路裂纹分割数据集是一个全面的4029张静态图像集合,专门为交通和公共安全研究而设计。它非常适合自动驾驶汽车模型开发和基础设施维护等任务。该数据集包括训练、测试和验证集,有助于精确的裂缝检测和分割。 

训练集3712张，验证集200张，测试集112张

 标签可视化：

3.如何训练YOLO11-seg模型

3.1 修改 crack-seg.yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# Crack-seg dataset by Ultralytics
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/segment/crack-seg/
# Example usage: yolo train data=crack-seg.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── crack-seg  ← downloads here (91.2 MB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: D:/ultralytics-seg/data/crack-seg # dataset root dir
train: train/images # train images (relative to 'path') 3717 images
val: valid/images # val images (relative to 'path') 112 images
test: test/images # test images (relative to 'path') 200 images

# Classes
names:
  0: crack

3.2 如何开启训练

import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLO

if __name__ == '__main__':
    model = YOLO('ultralytics/cfg/models/11/yolo11-seg.yaml')
    #model.load('yolov8n.pt') # loading pretrain weights
    model.train(data='data/crack-seg.yaml',
                cache=False,
                imgsz=640,
                epochs=200,
                batch=16,
                close_mosaic=10,
                device='0',
                optimizer='SGD', # using SGD
                project='runs/train',
                name='exp',
                )

3.3  训练结果可视化

YOLO11-seg summary (fused): 265 layers, 2,834,763 parameters, 0 gradients, 10.2 GFLOPs
                 Class     Images  Instances      Box(P          R      mAP50  mAP50-95)     Mask(P          R      mAP50  mAP50-95): 100%|██████████| 7/7 [00:07<00:00,  1.06s/it]
                   all        200        249       0.83      0.784      0.816      0.632      0.746      0.707      0.673      0.228

Mask mAP50 为 0.673 

MaskPR_curve.png

BoxPR_curve.png 

3.4  多头检测器

      在进行目标检测时，小目标会出现漏检或检测效果不佳等问题。YOLO11有3个检测头，能够多尺度对目标进行检测，但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，能够大量涨点，map提升明显；

源码链接：YOLO11涨点优化：小目标检测 | 多头检测器提升小目标检测精度_yolo11对小目标检测大的改进-CSDN博客

YOLO11-seg-smallob summary (fused): 321 layers, 3,162,444 parameters, 0 gradients, 26.4 GFLOPs
                 Class     Images  Instances      Box(P          R      mAP50  mAP50-95)     Mask(P          R      mAP50  mAP50-95): 100%|██████████| 7/7 [00:08<00:00,  1.18s/it]
                   all        200        249      0.813      0.751       0.81      0.639       0.68      0.735      0.683      0.228

 
Mask mAP50 从原始的0.673 提升至0.683

MaskPR_curve.png