体素下采样的matlab代码（均匀体素下采样）

努力把公司干倒闭

已于 2023-06-29 09:08:53 修改

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分类专栏： matlab点云处理文章标签： matlab java 数据结构

于 2023-06-28 14:29:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64346597/article/details/131436174

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该博客提供了如何在Matlab中进行体素下采样的详细步骤，包括修改PLY文件路径以运行代码。还分享了一段可用于随机下采样的Matlab代码，参考资料来源于CSDN的一篇文章。

摘要由CSDN通过智能技术生成

改成自己的ply文件地址即可运行（体素下采样）

%读取一份点云：
    ptCloud = pcread('000020.ply');
  %设置3-D分辨率为(0.1 x 0.1 x 0.1)：
    
    figure(1);
    
    pcshow(ptCloud,"MarkerSize",30,"BackgroundColor",'w');
%调整点的显示大小及背景颜色
    title('原始点云');

    gridStep = 0.4;
    ptCloudA = pcdownsample(ptCloud,'gridAverage',gridStep);

   %可视化下采样数据：
    figure('Color','r');
    pcshow(ptCloudA,"MarkerSize",30,"BackgroundColor",'w');
%调整点的显示大小及背景颜色
    title('体素下采样点云');
    %pcshow(ptCloudA);
   %将点云与使用固定步长下采样的数据进行比较：
    stepSize = floor(ptCloud.Count/ptCloudA.Count);
    indices = 1 : stepSize : ptCloud.Count;
    ptCloudB = select(ptCloud, indices);
    figure;
    pcshow(ptCloudB,"MarkerSize",30,"BackgroundColor",'w');
    title('YUANS');

下面是随机下采样