目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选第一个点生成新的点云。 二、代码实现 close all; clc; pc = pcread('bunny.pcd'); pcshow(pc); title('原始点云'); pc_point = pc.</