无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料
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无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通
最新推荐文章于 2023-02-22 20:03:10 发布
无人驾驶模型预测控制第五章代码,已经对代码进行了重大修改,可以跑通。另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。提供算法推导对应的材料
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