基于无人机影像的小目标车辆检测涨点及量化训练方案

人工智能_SYBH

已于 2024-05-07 11:21:20 修改

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分类专栏： 2024年机器学习&深度学习千例文章标签：无人机人工智能大数据 python 机器人

于 2023-10-12 11:20:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_68036862/article/details/133785937

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软件适用于所有yolo系列识别，只需要根据需求更换.pt文件，车辆检测+行人检测+车辆识别+车牌识别+车辆跟踪与违章停车检测

yolov5/yolov8车牌识别2.0可视化QT界面

本项目基于PP-YOLOE-SOD实现了基于无人机影像的小目标车辆检测，并比较了大尺度和切图两种涨点方案，具体结果如下：

模型名称	IoU=0.50:0.95	FPS
ppyoloe_plus_sod_crn_l_80e_coco	0.643	17.378
ppyoloe_plus_sod_crn_l_largesize_80e_visdrone	0.633	4.899
ppyoloe_plus_sod_crn_l_80e_coco	0.710	23.057

切图后模型在子图上验证约有6.7%的精度提升，并提供了一种模型量化的方案。

一、项目背景

无人机的使用始于21世纪初的军事目的，但随着时间的推移，它们已开始用于其他领域。交通管理中最具挑战性的问题之一是复杂的场景，例如在交通环形路口和交叉路口。在这些复杂的场景中，无人机可用于与自动驾驶汽车或交通基础设施相结合，为它们提供没有这

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