自动驾驶：开发自动驾驶系统，使用深度学习来识别道路上的物体和规划车辆的行驶路径。

目录

1. 介绍自动驾驶

2. 数据收集与预处理

3. 构建深度学习模型

4. 路径规划

5. 实时控制

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开发自动驾驶系统是一项复杂而令人兴奋的任务，需要深度学习来实现环境感知和路径规划。本篇博客将详细介绍如何使用PyTorch构建一个自动驾驶系统，包括数据收集、深度学习模型的建立、路径规划以及最终的实时控制。

1. 介绍自动驾驶

自动驾驶技术已经成为了未来交通领域的热门话题，它使用传感器和深度学习模型来实现车辆的自主导航。在本文中，我们将集中讨论深度学习在自动驾驶中的应用，特别是用于道路上物体检测和路径规划。

2. 数据收集与预处理

在自动驾驶系统中，数据是至关重要的。我们需要大量的道路场景数据，包括图像、传感器数据和车辆的运动轨迹。数据的收集可以通过车载传感器、摄像头、激光雷达等方式完成。

import os
import cv2
import numpy as np
import torch
from torchvision import transforms
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader

# 定义数据集类
class AutonomousDrivingDataset(Dataset):
    def __init__(self, data_dir, transform=None):
        self.data_dir = data_dir
        self.transform = transform
        self.image_paths = [os.path.join(data_dir, f) for f in