基于ROS节点实现USB camera在web显示

上一篇文章中我们实现了ros节点读取usb camera数据,然后通过topic形式发布数据,接下来我们需要在web中实现usb camera数据的显示,步骤如下:

1、安装依赖库async-web-server

sudo apt-get install ros-kinetic-async-web-server-cpp

2、下载ros工程仓库

git clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server

3、编译并运行

mkdir src
mv web_video_server src/
cd …/
catkin build
roscore
#关于usb_cam节点不清楚地方,可以自己查看此篇文章:https://blog.csdn.net/pengrui18/article/details/88958487
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
#启动web video server服务器
rosrun web_video_server web_video_server

4、在web中显示效果

打开浏览器输入如下地址:
http://localhost:8080/stream?topic=/usb_cam/image_raw
此处/usb_cam/image_raw表示usb camera的rostopic节点原始数据
效果图如下:
在这里插入图片描述

ROS2是ROS(Robot Operating System)的第二个主要版本,它是一个开源的机器人操作系统框架。USB摄像头指的是通过USB接口连接到计算机的摄像头设备。那么,ROS2 USB摄像头就是使用ROS2框架操作USB摄像头的技术。 在ROS2中,可以使用一些软件包和工具来实现USB摄像头的操作。其中,常用的软件包是ros2_camera,它提供了与USB摄像头通信的功能。这个软件包允许将摄像头的数据发送到ROS2的节点,以便进行后续的图像处理或机器人视觉任务。 要使用ros2_camera软件包,首先需要确保计算机上已经正确安装了ROS2框架和相应的依赖项。然后,可以通过以下步骤来操作USB摄像头: 1. 首先,在ROS2工作空间中创建一个新的包,用于存放与USB摄像头相关的所有文件。 2. 然后,运行ros2_camera节点,该节点将与USB摄像头建立连接,并负责接收和发布图像数据。 3. 接下来,可以运行其他节点或编写自定义程序,以订阅摄像头节点发布的图像数据,并进行进一步的处理和分析。 4. 最后,可以使用ROS2的工具和库来可视化和分析摄像头数据,如rviz和OpenCV等。 通过使用ROS2框架和ros2_camera软件包,我们可以方便地在机器人上使用USB摄像头,并与其他ROS2节点进行通信和协作。这种集成化的方式极大地简化了机器人视觉任务的开发和调试过程,使得我们能更加高效地利用USB摄像头的功能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值