Unity ColliderTrigger分析

写代码的时候在unity的OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit绕了好久，不太能理解它是在什么时候运行的，开了一个空工程文件来做实验，正方体作为触发器，球(必须要有刚体和碰撞体)负责进入，代码输出运行状态。

测试代码（挂正方体上)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class test : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("Enter");
    }
    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log("Stay");
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log("Exit");
    }
}

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实验一：

运行前：球和触发器正方体在运行前重叠

enter后逐帧stay

重叠过程中禁用collider

结果：不执行exit

重叠过程中更换球所在层级

结果：无变化，持续stay

将球通过transform缩小至不接触触发器

结果：在物体最后一个顶点离开触发器时执行exit

将球通过transform移动至不接触触发器

结果：在物体最后一个顶点离开触发器时执行exit

ps.瞬移至不接触触发器也会执行exit

实验二：

运行前：球和触发器无接触

将球通过transform放大至接触触发器

结果：在物体第一个顶点接触触发器时执行enter

将球通过transform移动至接触触发器

结果：在物体第一个顶点接触触发器时执行enter

ps.瞬移至接触触发器，会执行enter、stay

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总结：这三个函数是周期性执行的，在不禁用其必须组件的情况下，一定会将三个函数都按序执行一遍，Enter和Exit的判定都是最近顶点，只执行一次

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2024.1.17

之前一直认为有OnTriggerEnter、stay、exit的方法代码必须挂在作为触发器的一方，也就是前面的正方体上的collider要勾选Is Trigger，后面做项目发现不是这样，又做了实验摸出来的规律是：

1）一方有rigidbody且双方都有collider

2）Is Trigger在任意一方的collider勾选上或两个collider都勾上

都会执行带OnTrigger的代码，无论它挂在正方体还是球上，若挂在正方体上检测到的collider就是球的collider，挂球上检测到的collider就是正方体的collider