[Unity]碰撞体(Collider)以及触发器(Is Trigger)----碰撞的条件，触发碰撞器和触发器的条件

一：产生碰撞的条件
1：若要产生碰撞，必须双方都要有碰撞器。
2：运动的一方一定要有刚体，另一方有无刚体无所谓。
注：如果运动的一方无刚体，它去碰撞静止的刚体，相当于没有装上。

二：接触的两种方式
1：Collision碰撞，造成物理碰撞，可以在碰撞时执行OnCollision事件。
2：Trigger触发，取消所有的物理碰撞，可以在触发时执行OnTrigger事件。
注：两个物体接触不可能同时产生碰撞+接触，最多产生一种。但是可以AB产生碰撞，AC产生触发。

三：产生不同方式接触的条件
1：Collision碰撞
（1）：双方都有碰撞体
（2）：运动的一方必须有刚体
（3）：双方不可同时勾选Kinematic运动学。
（4）：双方都不可勾选Trigger触发器。
2：Trigger触发
（1）：双方都有碰撞体
（2）：运动的一方必须是刚体
（3）：至少一方勾选Trigger触发器

四：接触后事件细分为Enter,Stay,Exit三种（以Trigger为例，分别为OnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExit）
1：Enter事件表示两物体接触瞬间，会执行一次。
2：Stay事件表示两物体持续接触，会不断执行。
3：Exit事件当两物体分开瞬间，会执行一次。