基于VSC的HVDC系统,具有三电平中性点夹持VSC的HVDC系统研究(Simulink仿真实现)

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📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真、Matlab代码


💥1 概述

基于VSC的HVDC系统是一种先进的电力传输技术,具有三电平中性点夹持VSC的HVDC系统。在这种系统中,发送端变流器(SEC)负责控制交流和直流电压,而接收端变流器(REC)则负责控制有功功率(P)和无功功率(Q)。这两个变流器均采用电流控制器,以确保系统稳定性和高效性能。

在系统运行过程中,有功功率设定点在1秒时从1 pu改变到0.8 pu,而在1.2秒时,无功功率设定点从0改变到-0.2 pu。这些变化反映了系统对电网负荷变化的响应,以确保能够有效地调节电力输送并维持网络稳定。

需要注意的是,两个变流器均采用消费者取向的符号约定,这意味着它们的控制策略是基于消费者需求和电网运行情况而设计的,以最大程度地满足电力传输的要求。

虽然模型中未实现故障的模拟,但可以对其进行扩展,以包括对潜在故障情况的模拟和分析。这样的扩展将有助于评估系统在面对各种异常情况时的响应能力,从而提高系统的可靠性和鲁棒性。

因此,基于VSC的HVDC系统具有潜力成为未来电力传输领域的重要技术,并且可以通过对其控制策略和系统模拟的不断优化来进一步提高其性能和可靠性。

📚2 运行结果

部分代码:

%% Grid parameters
Fnom = 50;               % Nominal system frequency (Hz)
Vnom_grid = 50e3;        % nominal voltage (L-L rms)
Psc_grid = 200e6;        % Short-circuit level (VA)


%% SEC parameters

% DC link:
Pnom_dc_3L = 3e6;                            % Nominal DC link Power (VA)
Vnom_dc_3L = 3000;                           % Nominal DC link voltage (V)
H_3L = 1/Fnom*1;                             % DC link stored energy constant(s) = 1 cycles
Clink_3L = Pnom_dc_3L*H_3L*2 /Vnom_dc_3L^2;  % PM DC link capacitor (F)
Vc_Initial_3L = Vnom_dc_3L/2;                % PM capacitor initial voltage (V)

% Transformer:
Pnom_3L = Pnom_dc_3L;         % Transformer nominal power (VA)
Vnom_prim_3L = Vnom_grid;     % Nominal primary voltage (V)
m_nom_3L = 0.8;               % Nominal modulation index for 3-Level rectifier
Vnom_sec_3L = 0.5*Vnom_dc_3L/sqrt(2)*sqrt(3)*m_nom_3L;  % Nominal secondary voltage (V)
Lxfo_3L = 0.10;               % Total Leakage inductance (pu)
Rxfo_3L = 0.10/30;            % Total winding resistance (pu)
Rm_3L = 500;                  % Magnetization resistance (pu)
Lm_3L = 500;                  % Magnetization inductance (pu)

% Filter:
Qnom_Filter1=0.2*Pnom_dc_3L; % Nominal reactive power (VA)  20% of the nomial DC power
Fn_Filter1=33*Fnom;           % Tuning frequency (Hz)        is the switching frequency  
Q_Filter1=10;                  % Quality factor               higher Q, sharper the filter

%  Control Parameters
Fc_3L=33*Fnom;                % PWM carrier frequency (Hz)
Freq_Filter=1000;             % Measurement filters natural frequency (Hz)


Lact = 0.15*((Vnom_sec_3L/1000)*1e3)^2/(Pnom_3L)/314.159


% VDC controller 
Kp_VDCreg_3L= 3;            % Proportional gain
Ki_VDCreg_3L= 300;            % Integral gain
LimitU_VDCreg_3L= 1.5;        % Output (Idref) Upper limit (pu)
LimitL_VDCreg_3L= -1.5;       % Output (Idref) Lower limit (pu)

% Current controller
Rff_3L= Rxfo_3L;              % Feedforward R
Lff_3L= Lxfo_3L;              % Feedforward L
Kp_Ireg_3L= 0.2/2;            % Proportional gain
Ki_Ireg_3L= 15;                % Integral gain
LimitU_Ireg_3L= 1.5;          % Output (Vdq_conv) Upper limit (pu)
LimitL_Ireg_3L= -1.5;         % Output (Vdq_conv) Lower limit (pu)
 

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。

[1]任永鹏.基于三电平VSC的HVDC-VSC系统控制策略研究[D].广西大学,2005.DOI:10.7666/d.y728012.

[2]贺小辉.基于VSC-HVDC的风电场并网系统可靠性评估模型及算法研究[D].重庆大学,2015.

[3]党常亮.VSC-HVDC系统保护策略的研究[J].宝鸡文理学院学报:自然科学版, 2013(1):4. 

🌈4 Simulink仿真、Matlab代码

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描述 200 MVA(+/- 100 kV DC)强制换向电压源转换器(VSC)互连用于将功率从230 kV,2000 MVA,50 Hz系统传输到另一个相同的AC系统。整流器和逆变器是使用闭合IGBT /二极管的三级中性点钳位(NPC)VSC转换器。正弦脉冲宽度调制(SPWM)切换使用频率为基频27倍(1350 Hz)的单相三角载波。与转换器一起,该站包括AC侧:降压Yg-D变压器,AC滤波器,转换器电抗器;在直流侧:电容器,直流滤波器。不模拟变压器分接开关和饱和特性。 40 Mvar并联交流滤波器是围绕两个主要谐波的第27和第54高通调谐。 0.15 p.u.转换器反应器0.15 p.u.变压器漏电抗允许VSC输出电压相对于AC系统公共耦合点(PCC)(站1的总线B1和站2的B2)的相位和幅度发生偏移,并允许控制变换器的有功和无功功率输出。储存器DC电容器连接到VSC端子。它们会影响系统动态和直流侧的电压纹波。高频阻塞滤波器被调谐到三次谐波,即存在于正极和负极电压中的主谐波。整流器和逆变器通过75km电缆(即2π部分)和两个8mH平滑电抗器相互连接。断路器用于在逆变器AC侧施加三相接地故障。在站1系统中使用三相可编程电压源模块来施加电压下降。 离散控制系统产生三个正弦调制信号,这三个正弦调制信号是桥相电压的参考值。可以计算调制信号的幅度和相位以控制:PCC处的无功和实际AC功率流,或PCC处的无功功率流和极对极直流电压。也可以控制PCC处的AC电压幅度,但是该选项不包括在我们的模型中。用户手册的“VSC-Based HVDC Link”案例研究中提供了控制系统的描述。电源系统和控制系统都被离散化,采样时间Ts_Power = 7.406e-6s,Ts_control = 74.06e-6s。它们是承运期的倍数。请注意,模型的“模型初始化”功能会自动在MATLAB®工作空间中设置这两个采样时间。
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