PCL_ROS 从topic或者bag文件生成.pcd

最新推荐文章于 2024-08-21 08:56:22 发布
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分类专栏： ROS 学习
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接受一个topic保存一帧为.pcd

rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/camera/depth/color/points

从.bag中取出点云转换为.pcd

rosrun pcl_ros bag_to_pcd '/home/lhd/ros/tergeo-indoor/2018-11-30-14-04-13.bag' /camera/depth/color/points '/home/lhd/ros/tergeo-indoor/pcd' camera_depth_optical_frame
# Syntax is: /home/lhd/catkin_ws/devel/lib/pcl_ros/bag_to_pcd <file_in.bag> <topic> <output_directory> [<target_frame>]
#Example: /home/lhd/catkin_ws/devel/lib/pcl_ros/bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds /base_link
chi_mian
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bag 包文件转化成pcd
wtj318_的博客
09-27 1万+
1、rosbag record cloud       记录点云数据为bag包格式 2、rosrun pcl_ros bag_to_pcd 2017-11-02-10-40-32.bag cloud dd    将bag包转换为PCD格式，并放到dd目录下（保存格式以帧为单位） 3、 pcl_viewer ~/dd/1509590432.823038000.pcd       pcl显示...
bag文件转PCD文件——自己记录用
jean7155的专栏
07-22 3846
解析.bag文件到.pcd点云数据文件 有两种方法: 1、利用bag_to_pcd, 代码如下：（亲测有效） rosrun pcl_ros bag_to_pcd <*.bag> <topic> <output_directory> 例如： **1、知道bag文件的topic列表 命令如下： rosbag info d:\filename.bag 结果如下： 所以bag文件转换成PCD文件命令如下： rosrun pcl_ros bag_to_pcd d:\b\cam
ROS下，激光雷达扫描.bag数据包，转为.pcd格式
weixin_61852789的博客
07-04 2070
激光雷达连接ubuntu，存储扫描的点云数据，并将录制的bag视频包解析为多帧pcd格式
PCL-ROS 教程使用指南
最新发布
gitblog_01086的博客
08-21 619
PCL-ROS 教程使用指南 pcl-ros-tutorialA fairly in-depth tutorial for the Point Cloud Library (with ROS integration notes!)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcl-ros-tutorial 项目介绍 本项目是一个针对点云库（PCL）与机器人操作系...
将ros中的bag包转化为pcd文件
lsyhaoshuai的博客
01-04 759
【代码】将ros中的bag包转化为pcd文件。
ROS读取bag包并转为pcd文件
weixin_44606139的博客
05-27 3981
具体可参考其他教程。
rosbag 解析pcd，命令行
qq_18894441的博客
03-12 635
1.无需回放bag，解析出二进制格式pcd rosrun pcl_ros bag_to_pcd <topic> <存储路径> 2.需要回放，解析出ascall格式pcd rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=话题名称 rosbag play -l xxx.bag
ros .bag转换为.pcd
07-27
要将ROS的.bag文件转换为.pcd文件，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，请确保您已经安装了ROS和PCL（点云库）。 2. 打开终端，并进入.bag文件所在的目录。 3. 使用以下命令播放.bag文件并将其转换为.pcd文件...
点云存为pcd文件（ros官方示例，含反射强度）
weixin_43129599的博客
12-06 4441
参考网址： pcl_ros官方文档：http://wiki.ros.org/pcl_ros pcl_ros下pointclou_to_pcd.cpp源代码及文档：http://docs.ros.org/en/jade/api/pcl_ros/html/pointcloud__to__pcd_8cpp_source.html github源码：https://github.com/ros-perception/perception_pcl/tree/ros2/pcl_ros/tools 使用方式： 1.调
将激光雷达数据包.bag转换为pcd文件
代码好烦啊的博客
03-12 2971
进入雷达数据包所在位置 执行以下命令 rosrun pcl_ros bag_to_pcd <name.bag> <topic> <pcd> 其中name.bag为所录制bag包的名称，topic为自己的话题，最后的pcd为会在当前位置生成一个名为pcd的文件夹来存放转换后的pcd文件 例如： rosrun pcl_ros bag_to_pcd hall.bag velodyne_points pcd 我所运行的包名字为hall.bag 话题为velodyne_poin
ROS下订阅topic保存为点云
上善若水
05-31 3558
这里订阅了的是Kinect for Xbox 360或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points。Kinect 用roslaunch openni_launch openni.launch depth_registration:=true来开启，Kinect for windows 2.0目前来看是用iai_kinect这个pa...
Rosbag转pcd点云/c++遍历文件夹/pcd点云合并/pcd点云转txt
qq_42928559的博客
02-23 4079
rosbag的pointcloud2格式点云文件转pcd直接使用pcl库即可: rosrun pcl_ros bag_to_pcd xx.bag /topicname path 出来的是根据时间戳排列的一系列pcd文件 我们需要将它们合并。cpp使用pcl库 CMakeists文件如下： cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) set(CMAKE_CXX_
提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式
u014374826的博客
01-02 1423
这段代码是用于从ROS bag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。
ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示
weixin_40721097的博客
11-20 2407
1、将 topic 发布的的信息打包，保存位置为当前目录的 out.bag rosbag record -O out /kinect2/qhd/points 2、创建文件夹，将文件保存在文件夹内，将 .bag 数据转换为 .pcd rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_dire...
【ros】点云保存成pcd格式,使用pcl_viewer查看
qq_35632833的博客
01-29 3297
简单记录一下 1. 点云保存为pcd格式文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd input.bag /laser_cloud_surround pcd pcd文件为我们要保存的pcd文件 2. 使用pcl_viewer来查看我们保存的pcd文件 pcl_viewer xxxxxx.pcd
ROS下订阅topic保存为点云（1）
Learning by doing
11-14 6210
这里订阅了的是Kinect for Xbox One或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points。这个topic是包含了利用相机内置的calibration参数来配准RGB图和深度图，也即它的像素点包含了颜色和深度信息。 按空格键会将当前的点云保存下来，名字为inputcloud0.pcd，inputcloud1.pcd...依次类推 pcd_saver.cp
保存rosbag中的图像与点云数据，输出为png pcd mp4文件
dui845819593的博客
01-29 4106
参数分别为：rosbag的位置、激光雷达topic、保存到哪个文件夹。BAG_DIR 为bag路径。SAVE_DIR为保存路径。：png文件保存的路径为终端的当前路径。参数分别为：图像的topic、文件名（rosbag2video.py 源码。是指4位数的数字）、文件的编码。激光雷达数据保存为pcd格式。打开一个终端输入以下指令。运行python脚本。
ROS保存点云到pcd
qq_43358381的博客
05-20 2565
1)subscibe topic and save as pcd (保存点云到PCD) rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/point_cloud_topic _prefix:=./pcd_save_path 2)bag to pcd （bag转成PCD） rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory> ...
ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云
m0_50068884的博客
07-08 1409
ros的订阅sensor_msgs::PointCloud2的topic保存为.pcd格式点云
ros noetic中使用pcl_ros库来将点云生成.ply文件python代码
07-14
在ROS Noetic中，你可以使用`pcl_conversions`库来将PointCloud2消息转换为PCL点云数据，并使用`pcl`库将点云保存为.ply文件。下面是一个示例代码： ```python import rospy from sensor_msgs.msg import PointCloud2 import pcl from pcl import pcl_conversions def point_cloud_callback(msg): # 将PointCloud2消息转换为PCL点云数据 pcl_data = pcl.PointCloud() pcl_conversions.fromPCL(msg, pcl_data) # 创建PLY写入器 writer = pcl.PLYWriter() filename = "point_cloud.ply" # 将点云数据写入PLY文件 writer.write(filename, pcl_data) def main(): rospy.init_node('point_cloud_to_ply') # 订阅点云话题 rospy.Subscriber('/your_point_cloud_topic', PointCloud2, point_cloud_callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': main() ``` 请将`/your_point_cloud_topic`替换为你要订阅的点云话题。当有新的点云数据发布到该话题时，回调函数`point_cloud_callback`将被调用，并将点云数据转换为PCL格式，然后写入为.ply文件。你可以在代码中修改文件名和路径来保存生成的.ply文件。注意，这段代码中使用的是ROS Noetic中的`pcl_conversions`库，而不是`pcl_ros`库。
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