【autoware】euclidean_cluster编译报错

最新推荐文章于 2024-08-09 15:18:31 发布
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文章标签： 自动驾驶 目标检测 linux
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autoware 编译报错：找不到libcudacluster.so

确认 libcudacluster.so 的位置：

首先确认 libcudacluster.so 库文件的确存在并且位置正确。通过以下命令查找该文件：

find /DANDONG_AUTO_ORIN/src/universe/autoware.universe/perception/euclidean_cluster/lib -name "libcudacluster.so"

结果：有文件，能查到。

再查CMakelists.txt也没问题。

目标地有东西，路径也对的，还找不到，那就是不识别。

这个.so文件大概率是x86上好使。但orin不识别，解决方案如下：

在orin中使用jp5.x。

cuPCL/cuCluster at jp5.x · NVIDIA-AI-IOT/cuPCL · GitHub

DFminer
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