A-LOAM运行时的roslaunch问题

最新推荐文章于 2024-02-23 20:38:15 发布
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分类专栏： SLAM 笔记 ROS 文章标签： linux
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重新编译了aloam没出现什么问题

就是需要提前安装ceres/pcl的库

安装完了之后就开始运行

修改了launch文件之后

运行

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch

出现问题：
RLException: [create_pointcloud.launch] is not a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

解决方法

source ~/catkin_aloam/devel/setup.bash

再运行

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch

即可成功

但其实很奇怪，我已经在.bashrc中写入了这个路径，但还是得再输入一遍

Laney_Midory
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Ubuntu20.04+ros-noetic运行激光雷达SLAM（A-LOAM）
GFCLJY的博客
04-28 1287
因为课程要求需要使用ros完成激光雷达SLAM，我们选择较为简单的A-LOAM激光雷达SLAM算法进行实验。可以参考这篇博客，里面对A-LOAM的原理有一定的讲解，后面附带一些关于A-LOAM和LOAM算法一些博客，有github的源代码网站、对代码的详细注释以及如何在Ubuntu下进行配置相关系统等。下面将讲述我们的安装过程。
A loam位姿结果缺1帧；rosbag收不到第1帧；kittihelper转的bag
weixin_44916682的博客
10-27 326
述我用了A loam跑kitti，比如00序列，共4541帧，但位姿结果总是少1个。常常是4540。也有时候是4541，相当玄学。这个问题卡了我好久好久，有4个月吧。直到最近，我拿着gdb一段一段的调，终于发现了问题所在。这里先直接给出问题所在与解决思路，感兴趣的可以额外看一下解决过程。这个并不是因为loam的原因，也非kittihelper。其实测试自己录的bag，也有可能出现这个收不到第1帧的问题
ubuntu20.04下ros运行A-LOAM
weixin_43910370的博客
10-13 2302
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS（noetci），接下来请跟我一起来跑一下这个算法， 点开这个Github开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 首先根据代码要求，需要提前安装两个，Ceres和PCL。 1.1安装Ceres ceres相关依赖： 1..1.1 Eigen 3.3 or later required. 使用终端apt命令安装 sudo apt-get install libei...
loam_velodyne编译及运行
不分解的单应矩阵
12-22 589
项目 最近需要使用激光SLAM，做以下实验进行对比 https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git 环境搭建 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd ~/catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 运行 roslau
A-Loam运行
qq_39003748的博客
02-18 800
第一次运行A—Loam笔记 ALoam源码地址： GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM: Advanced implementation of LOAM 环境为：ubantu18.04 , ROS Melodic ，PCL ceres build A-Loam： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git cd .....
Loam的编译安装运行及可能遇到的问题
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qq_36396941的博客
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对于LOAM和ROS的教程大部分都不是很详细，尤其是对于一些报错的解决方法，这周成功编译并运行了LOAM，把详细过程以及遇到的问题记录下来以供交流备份。 一.环境的安装（已安装Ubuntu和ROS的可以跳过）       1.LOAM是在ubuntu系统下运行的，16.04和14.04都可以，不推荐虚拟机使用ubuntu，容易遇到很多错误，推荐双系统安装             Ubuntu1...
kitti-lego-loam:使用KITTI数据轻松描述运行和评估Lego-LOAM
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将秦通的aloam稍作修改，使对于输入的每一帧激光数据，都输出一个建图后的pose(非实时)，原版本的aloam在建图过程为保证实时性，会丢掉一部分数据。 修改的部分： 1 发布与订阅缓冲区的大小 2 建图频率 3 取消为保证...
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A-LOAM运行 小记
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Eric Woo
07-31 2862
【代码】RLException: [xxx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案[ROS]
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