VCU电控开发功能模块介绍-软件架构

新能源汽车整车控制功能具有驾驶员意图识别、动力控制、电池管理控制、电机控制、增程器控制等主要功能。能够对上/下电时的高/低压控制逻辑进行管理，能够根据驾驶员输入对需求扭矩做出准确判断，能够对车辆当前工况进行判断，能够实现需求扭矩获取、扭矩分配请求和扭矩限制功能;可以实现再生制动功能,并且协调制动能量回收过程电机制动与 ABS/ESP系统，保证制动安全;能够识别零部件及系统功能故障，并采取相应的应对策略，提供系统故障保护下的皱行等故障处理功能。根据驾驶员操作实现对灯光、音响、电源和碰撞等舒适控制功能;对电池系统充放电和电池诊断管理控制功能。

整车控制模块还需要实现对车辆附件的控制，能够实现对输入/输出信号的处理(包括滤波、抗抖、滞回处理，保证输入可靠有效，输出明确》，实现全车 CAN 网络及网关路由，具有故障诊断功能、能量管理相关系统的关键信息

整车控制软件框架参考如下：