Open3D-Geometry-1：PointCloud点云的一些基础操作示例

最新推荐文章于 2024-08-12 17:03:38 发布

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分类专栏： Open3D 文章标签： Open3D 点云点云下采样顶点法线估计 DBSCAN聚类点云平面分割

本文链接：https://blog.csdn.net/mrzhugh/article/details/139098647

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本文介绍了Open3D库在处理点云数据时的基础操作，包括点云可视化、体素下采样、顶点法线估计、DBSCAN聚类、平面分割等。通过实例展示了如何进行点云的裁剪、绘图、距离计算、边界体积、凸包检测以及隐藏点去除等操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

0.引言

本文主要演示Open3D库几何学中点云的基本用法。

读取点云并将其可视化。

import open3d as o3d
import numpy as np

print("Load a ply point cloud, print it, and render it")
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud(

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