备注:源码对应px4v1.5.5版本,源码链接为
https://github.com/PX4/Firmware/blob/v1.5.5/src/modules/mc_att_control/mc_att_control_main.cpp
因为文章较长,在此只贴出文章链接,大家可以前往阿木实验室官网观看,喜欢的也可以下载PDF文档哦。
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