pcl_conversions文件缺失问题

之前ubuntu kinetic环境下安装过pcl-1.7 ，后来因为项目需要重新卸载安装了pcl-1.8，主要卸载命令有：

sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*
sudo apt-get --purge remove libpcl-dev

项目编译时发现学要pcl_ros 和pcl_conversions库，PCL1.7中应该是默认安装有的，主要在根目录

/opt/ros/kinetic/ 中的include lib share 中

因此需要自己下载并进行安装：

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/perception_pcl
cd ..
sudo su
suorce /opt/ros/kinect/setup.bash
catkin_make install --cmake-args -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic 

参考：https://blog.csdn.net/wangxiao7474/article/details/103823532