kalibr正确安装（踩坑指南）

最新推荐文章于 2023-09-20 22:55:41 发布
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分类专栏： Slam
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版权
  1. /home/ahundt/src/kalibr_ws/src/kalibr/Schweizer-Messer/numpy_eigen/include/numpy_eigen/NumpyEigenConverter.hpp:20:32: fatal error: numpy/arrayobject.h: No such file or directory
 ln -s /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/numpy /usr/local/include/numpy
  1. ImportError: No module named sm
pip install sm
  1. ImportError: cannot import name NavigationToolbar2Wx
matplotlib 中没有NavigationToolbar2Wx 而是换成了NavigationToolbar2WxAgg 所以修改源码
  1. ImportError: No module named kalibr_common
 ImportError: No module named kalibr_common
月夕花晨KaCa
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Kalibr标定 中的一个巨大的天坑
weixin_44049220的博客
05-10 2798
obosense/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/aprilgrid.yaml importing libraries Failed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available. Traceback (most recent call last): File "/home/alis/kalibr_workspace/src/kalib.
Kalibr-CDE 64-bit
01-12
ethz-asl/kalibr Version Last updated Kalibr-CDE 64-bit 0.1 20. Jun. 2014
windows系统安装kali
侯刚的博客
09-20 2480
在windows系统上通过wsl的方式安装kali linux，kali linux介绍，kali linux安装和卸载
Kalibr安装教程
weixin_43901418的博客
06-01 1295
Kalibr编译使用
kalibr-ros安装
a412841321的专栏
10-26 500
问题: 1，安装某个包时有依赖关系问题:使用aptitude代替install 2，RROR: cannot download default sources list from: 证书有问题，参考:http://www.liuxiao.org/2017/12/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-16-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%...
使用Kalibr问题汇总：ModuleNotFoundError: No module named ‘wx‘
kkmd66的博客
01-01 1823
报错：/kalibr_ws/src/Kalibr/Schweizer-Messer/sm_python/python/sm/PlotCollection.py", line 4, inimport wx。
kalibr安装与使用
最新发布
07-03
可以用于双目IMU联合标定
一键安装kalibr的脚本
09-06
ubuntu18.04 shell脚本安装kalibr
Kalibr标定源码
11-17
《Kalibr标定源码深度解析》 Kalibr是一款开源的多传感器标定工具，尤其在RGB-D相机如D435i的标定中表现出色。它基于C++编程语言，采用ROS（Robot Operating System）框架，为机器人和自动驾驶领域的传感器融合提供...
kalibr_create_target_pdf
09-03
使用kalibr标定工具时，报错缺失此文件，将文件放在kalibr_workspace/src/Kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python 下即可
利用kalibr标定出的imu标定参数
08-01
这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI
利用Kalibr标定双目相机与IMU
GuoBen_的博客
02-14 1309
本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步： 生成标定板 标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type apriltag --nx 6 --ny 6 --tsize 0...
fatal error: numpy/arrayobject.h没有那个文件或目录
confuciust的专栏
06-01 3746
编译 pycaffe时报错：fatal error: numpy/arrayobject.h没有那个文件或目录 网上总是推荐下面操作，问题在于我编译caffe_dssd成功了，现在准备在另一个文件夹下编译caffe ssd sudo apt-get install python-numpy 试过上面方法后还是不行，我又重新下载了一份caffe.git文件。 接着把前面装的numpy删掉，s...
SLAM之路－kalibr编译安装终极解决方案
DavidWang
06-08 2678
版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。   kalibr编译安装看似简单，实则凶险万分，稍不留神，耗进去个把礼拜轻轻松松，经过千难万险，现将流程记录下如：   前提条件：已正确安装ubuntu 18.04,ros melodic （一）、第一版   1、安装依赖 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen
Kalibr 安装+制作采集的图片和IMU数据生成 .bag 文件 （坑最全，解决方法最简单，最详细哈哈）
努力努力努力
04-23 6081
方法一、Kalibr标定工具实现 开源代码连接：https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.1 创建工作空间 ——下载程序——编译 mkdir -p ~/kalibr_workspace/src cd /kalibr_workspace/src git clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git cd .. //返回上一级 catkin_make source devel/setup.bash ......
ubuntu20.04安装编译kalibr与出现的问题
weixin_47330934的博客
10-18 1262
ubuntu中kalibr安装
相机标定之使用Kalibr工具箱
robots的博客
04-05 8460
使用kalibr标定相机 特别注意tagpacing参数的设置，为spacing/tagSize 在文件src/Kalibr/Schweizer-Messer/sm_python/python/sm/PlotCollection.py中第8行 from matplotlib.backends.backend_wxagg import NavigationToolbar2Wx as Toolbar 改为 from matplotlib.backends.backend_wx import Navigatio
kalibr标定相机内参和cam-imu外参
ljl1015ljl的博客
07-22 1725
ubuntu16.04 kinetic 官方下载和安装教程：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 只要注意作者用的ubuntu14.04 对应的ros版本indigo，这里改成kinetic
kalibr工具的编译与安装
weixin_43846627的博客
04-07 957
安装 kalibr提供了两种安装使用的方法。 一、直接使用打包好的程序 下载地址，选择CDE-packages下载。（需要访问Google） 使用注意事项：只有64位系统可以使用 二、源码编译 安装依赖 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-indigo-vision-opencv ros-indig
ubuntu20.04安装kalibr
06-28
要在Ubuntu 20.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 安装Kalibr所需的依赖项： sudo apt install python-catkin-tools python-rosinstall python-...
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