ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

最新推荐文章于 2024-08-19 00:15:00 发布
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分类专栏： ROS2 开发环境工具安装 文章标签： vscode 机器人
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VSCode插件配置 为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。

中文语言包

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Python插件

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C++插件

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CMake插件

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vscode-icons

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ROS插件

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Msg Language Support

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Visual Studio IntelliCode

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URDF

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Markdown All in One

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VSCode支持的插件众多，以上只作为个人推荐，大家也可以在网上搜索，配置出自己最喜欢的开发环境。

小海聊智造
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专栏目录
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
FRIGIDWINTER的博客
03-20 2393
为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境
【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件
郭老二
06-06 1574
ubuntu22.04下安装VSCode用来编辑ROS
vscode_ros2
02-11
VSCode ROS2工作区模板 该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。 请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。 产品特点 风格 IDE中包含ROS2批准的格式化程序。 C + +的不生锈; 从ament_uncrustify配置 python autopep8; vscode设置与 一致 任务 有许多预定义的任务，有关完整列表，请参见 。 随意调整它们以适合您的需求。 看看进行，以了解如何在开发中使用任务。 调试 该模板为python文件设置调试，为cpp程序设置gdb。 有关配置详细信息，请参见 。 持续集成 该模板还带有基本的持续集成设置。 参见 。 要删除短绒，只需在此行中删除其名称： matrix : linter : [cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake, x
【ROS2】vscode环境配置
Hahalim的博客
09-08 1317
1、打开vscode,在vscode下有两个json文件： Alt 2、修改c_cpp_properties.json 注意 "includePath"要替换为自己的路径 { "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "/opt/ros/bouncy/include/**", "/home/hahalim/ros2_ws/src/my_node/
Robot Operating System——使用VSCode调试ROS2代码
最新发布
方亮的专栏
08-19 1801
由于ROS2在编译运行前，都要通过下面命令初始化环境而CMake Tools没有设置该行为的机会，我们只能自定义一个文件，然后通过它来代理cmake的执行。然后填入以下内容/bin/bash# 检查是否提供了至少一个参数thenexit 1fi# Source 环境设置脚本# 运行传递进来的 cmake 命令cmake "$@"保存文件后，我们赋予其执行权限。然后将其软链接到/usr/bin目录下后面我就可以使用ros2-cmake来编译我们的ROS2相关的工程了。
vscode+ros2环境配置
xiaoshengsinian的博客
07-13 1572
vscode+ros2环境配置
使用VSCODE 调试ros2具体设置(此方法具有普实行，不单单对一个文件有效，需要修改)
geniusChinaHN的博客
10-01 1990
vscode 调试 ROS2张得帅！于 2023-09-09 15:39:39 发布456文章标签： vscode ros2版权1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹├── build├── log└── src2、 安装ros插件3、创建tasks.json文件，添加下列内容4、创建launch.json文件，添加下列内容，主要把program对应的文件改成自己的5、CMakeList.txt 增加debug编译模式。
在vscode中开发ros2需要安装的插件
qq_18677445的博客
02-21 491
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目的详细教程
08-18
本教程旨在指导读者在VSCode中配置ROS项目的开发环境，包括头文件目录的配置、catkin_make命令的配置、GDB debug的配置，以及ROS插件的安装。 一、头文件目录配置 在VSCode中，需要安装“C/C++”插件，以便支持C++...
vscode配置ROS（noetic）代码开发环境
manbushuizhong的博客
08-26 1886
目录 一、安装环境 二、安装插件 三、 配置过程 3.1 创建ROS工作空间 3.2 打开 vscode 3.3 开发脚本说明 3.4 如何创建三个脚本 3.5 脚本配置 四、在vscode 使用ROS 4.1 编译节点文件 4.2 使用vscode打开roscore 4.3 运行功能包节点 一、安装环境 ubuntu ：20.04 ROS: noetic //一定要注意自己的ROS 环境 二、安装插件 由于我在ROS是用C++开发，所以我推荐的是关...
使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解
12-17
【使用VScode搭建ROS开发环境的教程详解】 在ROS（Robot Operating System）开发过程中，选择一个功能强大的集成开发环境（IDE）可以极大地提高开发效率。本文将详细介绍如何使用Visual Studio Code（VScode）来...
vscode_ros2_workspace:用于将VSCode用作ROS2开发的IDE的模板
03-20
VSCode ROS2工作区模板 该模板将使您使用ROSCode和VSCode作为IDE进行设置。 请参阅进行以更深入地了解如何使用此工作空间。 特征 风格 IDE中包含ROS2批准的格式化程序。 C + +取消甲壳；从ament_uncrustify配置 python autopep8; vscode设置与 一致 任务 有许多预定义的任务，有关完整列表，请参见 。随意调整它们以适合您的需求。 看看进行，以了解如何在开发中使用任务。 调试 该模板为python文件设置调试，为cpp程序设置gdb。有关配置详细信息，请参见 。 持续集成 该模板还带有基本的持续集成设置。参见 。 要删除短绒，只需在此行中删除它的名称即可： matrix : linter : [cppcheck, cpplint, uncrustify, lint_cmake, xmllint
Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置
Chasinglight的博客
07-24 3416
在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmentation fault 等等一类的模糊提示。
ubuntu22安装VSCode进行ROS2开发配置
qq_40326539的博客
11-23 287
选择左边最下面的四个方形之后，右侧出现一列插件，输入ROS，选择第一个安装即可。这样VS的基本配置就安装完成了，可以进行ROS2开发了，稍后会分享怎么创建项目。左下角点击打开可以看见VScode的图标，直接打开即可。其他还有更多插件，可以根据自己的实际需求进行安装。之后输入py选择第二个安装。
2.2.2.1 如何在vscode 中设置ROS2的 用户代码片段
LSG_Dawn的博客
07-06 551
把提前准备好的代码，复制到"body"的 [ ] 中，修改"prefix": 后的名字为“ros2_node_cpp”, 再修改最后一行“description”:后的描述 为“ros2 main func”输入如下，选择ros2_node_cpp 然后即可显示出我们配置好的文件模版,选择并按下enter键即可，无需手写。在设置中选择用户代码片段后 输入python 即可，选择相应的文件 具体操作方法同方C++2) 选择用户代码片段后，会弹出选择框，如下图，输入C++,选择 cpp.json。
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境_vscode ros2
2401_84004012的博客
04-13 1134
主要包含： 切换到虚拟环境 安装构建系统 安装其他依赖项 3.2 创建工作空间和源码空间 3.3 启动VSCode与配置 新建目录，添加配置文件，内容替换为： 即可通过快捷键调用编译编译后.vscode文件夹中会产生将内容替换为： 4 测试工程环境 4.1 C++版本 测试代码(暂时不用管什么意思) 配置和后调用编译与测试测试代码(暂时不用管什么意思) 配置、和后调用编译与测试至此完成VSCode搭建ROS2工程环境🔥 更多精彩专栏：👇源码获取 · 技术交流 · 抱团学习 · 咨询
ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序
weixinhum
08-06 2108
在中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。首先用VSCode打开ROS2的工作空间。
【手把手做ROS2机器人系统开发三】搭建vscode编程环境
长江后浪
04-24 1845
工欲善其事,必先利其器。首先我们需要把编程环境搭建好，再来起来后续的编程之路。
ROS2 在VScode搭建c++的编译环境
m0_71220484的博客
05-05 2121
配置vscode的c++编译环境
VScode配置ROS开发环境详细教程
在ROS开发中，选择一个合适的开发工具至关重要，VScode由于其灵活性和丰富的插件支持，成为了很多开发者的选择。本教程首先提到了在Ubuntu系统中，传统的vim或gedit编辑器虽然能够编辑代码，但在功能上较为局限，...
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