Ubuntu20新系统Slam环境搭建 Aloam

已于 2023-04-20 21:48:27 修改
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分类专栏： 激光SLAM 文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
于 2023-01-15 15:45:17 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/parkerfive/article/details/128687571
版权
该文详细介绍了在Ubuntu20.04上配置ROSNoetic、更新rosdep、安装VSCode及ROS、C/C++、Python和CMake工具插件的过程。此外，还涉及了eigen3.4.0、Ceres和pcl1.10的安装，以及解决A-LOAM运行中的问题和处理rviz在虚拟机中闪退的技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Ubuntu20.04新系统

2.换源阿里云

3.sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip
   sudo apt-get install git gcc g++ vim make cmake

4. 安装ROS：Ubunu20.04安装ROS noetic及rosdep update问题解决_weixin_45017167的博客-CSDN博客_ros noetic rosdep本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 知乎

5. 安装vscode：Visual Studio Code June 2022

    vscode中安装ros、c/c++、python、cmake tools 插件

6.安装eigen3.4.0，Ceres，pcl1.10

 安装eigen3.4.0

 ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0_南山&M的博客-CSDN博客

 安装Ceres

Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM_ZARD帧心的博客-CSDN博客

 安装pcl 1.10 

 ubuntu20.04下ros运行A-LOAM_码一个河豚的博客-CSDN博客_ros a-loam 在线执行

7.按照教材：ubuntu20.04下ros运行A-LOAM_码一个河豚的博客-CSDN博客_ros a-loam 在线执行

8.虚拟机中的rviz会闪退，编辑虚拟机->显示器->关闭3D图形加速。

9.成功

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最新整理的ubuntu最新更新源，国内过外的都有，速度很快，资源很全
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