用定点坐标求，多边形面积

從醉月湖的面積談起 向量微積分簡介 （第 2 頁） 蔡聰

2.多邊形的面積公式 多邊形仍然太複雜，我們再退到三角形的特例，探尋完成後，再進到多邊形。這種處理問題時退、進之道很值得留意。   問題3： 已知三角形三個頂點的坐標為 A= (x1, y1), B = (x2, y2), C = (x3, y3), 如何求其面積？ 我們進一步退到三個頂點為 O=(0,0), B=(x2, y2), C=(x3, y3) 之更特殊三角形。令 OB, OC 與 x 軸的夾角分別為 與 ，且 , ，則         圖3 圖4 如上圖所示，我們分成兩種情形來討論： (i)當 O,B,C 成為逆時針（或右手系）定向時，如圖3，則 的面積為 (2)   (ii)當 O,B,C 成為順時針（或左手系）定向時，如圖4，則 的面積為     因此行列式       代表由 OB 與 OC 所生成的平行四邊形的有號面積，當 O,B,C 逆時針定向時為正，順時針定向時為負。利用向量外積也可以推導出這個結果。 回到問題3，不妨假設 為逆時針走向，見圖5，則 的面積為 (3)   其中規定 x4=x1 且 y4=y1   註： 通常教科書將(3)式寫成 (4)   不過，(3)式適於推廣到任何多邊形，而(4)式則不然。換言之，(4)式是死的，(3)式才是活的有源之泉。 圖5 仿上述之論證可得 定理1： 設 A1 (x1 , y1) , A2 (x2 , y2) , … , An (xn,yn) 為 n 邊形之頂點坐標且為逆時針定向，則此 n 邊形的面積為   (5)   其中規定 xn+1=x1 且 yn+1=y1   註： (5)式又叫做測量師的公式。