传统的cv算法和训练数据的自动驾驶工具链方法优缺点

自动驾驶工具链的优缺点：
传统方法：传统cv的方法各种变态的case基本很难调到满意。
数据训练：所以就有另外一种思路，直接标好数据，告诉机器想要什么，让机器去学，这就是机器学习的思路了。不过标记数据确实又很费功夫。
跟做其他机器学习的项目其实有点像，你如果没有训练数据，暴力人工去撸规则是最快的，但只能解决一大部分case，corner case（ 极端情况; 边界情况）基本都要跪。