【ARXML专题】-17-在Arxml中定义一对XCP-PDU用于测量标定

最新推荐文章于 2024-08-27 08:51:53 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # ARXML
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ARXML
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本文聚焦于ARXML文件中如何定义一对XCP-PDU，用于在AUTOSAR系统中实现测量和标定。涉及到的关键概念包括I-Signal-I-PDU、Multiplexed-I-PDU、N-PDU、NM-PDU和General-Purpose-I-PDU。通过理解这些PDU类型，可以更好地在Arxml中配置网络通信。
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AutoSAR_BSW高阶 107. 深入探究AUTOSAR IpduM：配置接收Rx动态容器PDU（Multiple-PDU）
一直在水些技术小文
10-16 94
IpduM的接收Rx动态容器PDU（Multiple-PDU）功能涉及接收动态容器PDU，该PDU可以包含不定数量的其他PDU。这为灵活的数据接收提供了可能。开发人员需要定义接收的动态容器PDU，确定容器的数据类型和格式。配置每个PDU，以确定它们将包含的数据类型和数据源。定义接收规则，确定何时接收动态容器PDU以及如何处理其中的PDU。[CAN总线] --> [IpduM Rx] --> [动态容器PDU]--> [PDU1]--> [PDU2]--> ...
XCP-BOOK中英文资源
01-14
"XCP-BOOK中英文资源"提供的正是关于XCP协议的官方文档，包括英文版和中文版，这对于理解和应用XCP协议至关重要。 首先，XCP协议的核心在于其灵活性和效率。它支持多种底层通信协议，如CAN、LIN、FlexRay、Ethernet...
汽车架构解析：python解析Autosar架构的ARXML
zataji的博客
07-09 1万+
Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etree.ElementTree等，我试用了下，arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。
Davinci配置CanXcp功能
zjq1042970687的博客
07-12 1130
3、在Can模块中为发送报文和接收报文分别增加一个hardware object（我们用的是full can，一条报文对应一个hardware object）分别创建RxPdu和TxPdu，并在配置中完成pdu、hardware object、buffer、controller等的依赖关系。配置XcpCmdConfig，如果需要标定功能，则需要添加XcpCalibration选项，其余内容根据需求进行配置。5、配置Rte模块，设置是否使能测量功能、是否支持Xcp Event、以及标定设置、A2L版本等。
CAN Arxml介绍——2、Communications
最新发布
DQ6667的博客
08-27 889
本文接上篇 ***[CAN Arxml介绍——DataType](https://blog.csdn.net/DQ6667/article/details/121916351)*** 继续介绍。
ASAM_XCP_MCD-1(ASAP1)_Universal Measurement and Calibration Protocol_V1.3_201505
01-19
1、XCP功能和概念（测量，标定，旁路，刷写，时间戳）; 2、XCP协议层; 3、与ASAM MCD-2 MC描述文件的接口; 4、与外部种子和密钥功能的接口; 5、与外部校验和功能的接口; 6、与外部A2L解压缩/解密功能的接口.
汽车XCP标定协议_1-5原版全.zip
10-12
1. **独立于底层通信层**：XCP协议定义了上层标定和测量应用与底层物理网络之间的接口，使得标定工具和ECU可以使用不同的通信协议而无需修改协议栈。 2. **实时性**：XCP支持实时数据交换，这对于汽车系统的快速响应...
xen-orchestra：完整的Web解决方案，用于管理和备份XCP-ng和Citrix Hypervisor
02-26
**Xen Orchestra：全方位的Web管理工具，专为XCP-ng和Citrix Hypervisor打造** Xen Orchestra是一款基于Web的管理工具，旨在提供一个全面、直观的界面来管理和备份XCP-ng（Xen Cloud Platform）以及Citrix ...
ASAM_XCP_p2.rar_ASAM MCD-1_asam_asam xcp_specification_xcp
09-20
XCP（eXtended Calibration Protocol）是ASAM制定的一种通信协议，用于在车辆电子系统与外部测试设备之间交换数据。这个协议特别适用于实时的测量和校准任务，因为它提供了高速、低延迟的数据传输能力。XCP v1.1是该...
详解Autosar Arxml中的CANFD报文及格式
赞的博客
06-25 7003
Autosar CANFD报文详解
Autosar - 【6 AUTOSAR中的I-PDU】
hammershr2012的博客
07-28 1420
PDU是Protocol Data Unit的缩写，而我们又知道，协议有很多种，不同的功能簇，分层的每一层都可能有一种协议的定义，因此PDU是一个相对广泛的概念。例如Com模块中组合了signal的PDU，CanIf模块中为使用CAN通信而创建的PDU等等。基于分层的不同，在AUTOSAR中一般将PDU分为三类：I-PDU, N-PDU, L-PDU。I，N，L分为代表交互层，网络层，数据链路层。
网络安全：关于SecOC及测试开发实践简介
king110108的专栏
07-20 2853
1.前言 我们知道，在车载网络中，大部分的数据都是以明文方式广播发送且无认证接收。这种方案在以前有着低成本、高性能的优势，但是随着当下智能网联化的进程，这种方案所带来的安全问题越来越被大家所重视。 为了提高车载通信的安全性，各OEM已经采用针对敏感数据增加诸如RollingCounter和Checksum的信息，但其能实现的安全性十分有限。 而随着车载网络技术的发展，我们有了更多的方式来实现网络安全。之前我们曾介绍过E2E（End to End）的技术，本期我们将介绍SecOC方案。 2.SecOC简
【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写
「汽车电子助手」的博客
06-08 1466
关键字： I-Signal-I-PDU Multiplexed-I-PDU N-PDU AUTOSAR System Description Network Explorer Arxml <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt...
AUTOSAR I-PDU的理解以及I-PDU的Callout
xiandang8023的博客
08-31 7729
我理解的 I-PDU 应该就是一个 Message，Message 是由多个信号组成的。比如下图中多路复用 Multiplexor = 0 时，无数个信号组成了一个 Message。Com模块获取应用层的信号（Signal），经一定处理封装为I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）发送到PduR模块。信号I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定义的。...
xcp标定协议与接口
qq_25920091的博客
05-29 1万+
目录一、XCP协议概述1、XCP概念二、xcp参数测量三、XCP参数标定四、激励与旁路五、XCP接口 一、XCP协议概述 1、XCP概念 XCP表示"Universal Measurement and Calibration Protocol",X表示支持多用传输协议。 XCP支持CAN Eth FlexRay Sxl USB等多种协议 二、xcp参数测量 三、XCP参数标定 四、激励与旁路 五、XCP接口 ...
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
01-10 10万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
【DBC专题】-12-不同类型报文(应用/诊断/网管/测量标定)在DBC中配置，以及在Autosar各模块间的信号数据流向
「汽车电子助手」的博客
03-15 1万+
1)Autosar中不同类型报文(App应用，UDS/OBD诊断，NM网络管理报文，XCP测量标定)的信号数据流向； 2)CAN DBC中，不同的Attribute属性决定不同类型报文（APP应用报文，UDS/OBD诊断报文，NM网络管理报文，XCP报文）。
【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件
「汽车电子助手」的博客
12-29 9216
目录 1 创建一个AUTOSAR系统描述 2 物理层命名以及创建ECU 3 新建一个Frame 4 新建一个PDU 5 新建一个signal 6 结尾 AUTOSAR System Description Network Explorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（ARXML）文件是基于XML的文件格式，描述网络通信的元素...
AUTOSAR 4 XCP测量与标定在CANape中的详细指南
该手册主要针对AUTOSAR 4（AUTomotive Open System ARchitecture）和XCP（Cross-Platform Communication Profile）在CANape环境中的测量与标定过程进行了详细阐述。AUTOSAR是一种为汽车电子控制单元（ECU）设计和...
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