ubuntu20 安装ros包 （现有教程的补充）

最新推荐文章于 2024-03-07 20:50:33 发布
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分类专栏： VSLAM 文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/127035615
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整体安装过程参考此教程比较详细：

详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法

此文在此篇的基础上进行补充，建议结合使用
教程第4步
在这里插入图片描述
可能出现这样的问题（类似）：
python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0)
解决办法参考此链接
E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法
运行其中的这些部分即可
在这里插入图片描述

教程第5步
在这里插入图片描述
除了文章里提到的问题，你可能还会遇到这样的问题：

ERROR: Rosdep experienced an error: The read operation timed out

这里主要就是因为这个网站国内访问受限，
一种方式是采用手机开热点的办法，这种不一定行
所以建议直接使用代理的方式：在命令前加上proxychains，当然前提是你有这个挂V的条件

sudo proxychains rosdep init

如果没有条件，解决办法可参考该链接这一部分：
不挂V的解决办法
在这里插入图片描述

教程第8步
在这里插入图片描述
这里运行的时候往往会报这样的错误：
dpkg: 处理软件包 mercurial (–configure)时出错

设计dpkg这一类的错误都可以参考这个链接：
ubuntu dpkg: 处理软件包 xxx (–configure)时出错 解决方法
直接就按照里面的代码运行即可

最后放一个小乌龟，希望大家都能成功安装r
在这里插入图片描述

玛卡巴卡_qin
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今天运行a-loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros 于是去查了怎么去查找ros系统的版本 先在终端输入roscore 打开新终端，再输入，rosparam list 再输入rosparam get /rosdistro 就能得到版本 我输入roscore直接报红，于是应该是ros没有安装 但是却有个版本是Debian的存在，让我丈二和尚摸不着头脑 按照教程安装，又说定位不到melodic 差点以为又要重装系统了 于是一步一步按照这篇教程 一定不要跳过某一步骤，都很重要 否则无法定位软件包 问
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