turtlebot技术参数

最新推荐文章于 2023-05-25 15:38:12 发布
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分类专栏： turtlebot 文章标签： 硬件
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turtlebot2的IMU只有陀螺仪，没有加速度计。但是还好有编码器提供里程计信息。它们的技术参数如下：（参考）

1.陀螺仪

Kobuki硬件入门教程-陀螺仪
说明：
介绍陀螺仪的相关信息
规范
3轴数字陀螺仪
制造商：STMicroelectronics
部件名称：L3G4200D
测量范围：±250度/秒
偏航轴在出厂时在±20度/秒至±100度/秒的范围内校准

2.里程计（参考）

More accurate wheel encoders: odometry gains in precision thanks to the encoders of the Kobuki which are extremely accurate (11.7 ticks/mm, 25718.16 ticks/revolution).

Chen-Lee
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tuetlebot技术参数
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07-17 327
TurtleBot 2的主要技术规格如下： （1） 3个保险杠（碰撞传感器）：左，前，右 （2）1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落） （3） 1个车轮下降传感器（每个车轮一个） （4） 4个连接器：5 V @ 1 A，12 V @ 1.5 A，12 V @ 5A，19 V @ 1A 5V @ 1A Molex PN：43650-0218 - 用于定制电路板 12V@1.5A：Molex PN...
turtlebot2技术参数
08-02
买来的turtlebot没说明书，国内代理商简介也写的很简单，网上找了找turtlebot的相关硬件参数，分享一下
TurtleBot2主要技术规格与指标
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
09-06 4822
TurtleBot 2的主要技术规格如下： 3个保险杠（碰撞传感器）：左，前，右 1个悬崖感应器（防止从5cm以上高处跌落）  1个车轮下降传感器（每个车轮一个） 4个连接器： 5V @ 1A Molex PN：43650-0218 - 用于定制电路板 12V@1.5A：Molex PN：43045-0224 - 特别支持kinect 12V @ 5A：Molex PN：556...
turtlebot相关参数
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06-29 767
有效载荷：5公斤（硬地板），4公斤（地毯） turtlebot2的IMU只有陀螺仪，没有加速度计。 一个三轴数字陀螺仪：测量范围：±250度/秒，偏航轴在出厂时在±20度/秒至±100度/秒的范围内校准 里程计，精确的车轮编码器：Kobuki的编码器非常精确（52刻度/ENC转，11.7刻度/ mm，25718.16刻度/车轮转） 轮子允许机器人通过高达12毫米的障碍物。 平移速度：最高速度为70厘米/秒,实验最大可接受1.5m/s 最大旋转速度：180度/秒 （14）陀螺仪：工厂校准，1轴（110度/
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