【文献阅读】水下相机三维重建——相机标定

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文章标签： 数码相机 计算机视觉
于 2023-10-11 16:23:19 首次发布
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考虑折射的激光结构光视觉三维重建代码 Structured light vision 3D reconstruction
05-31
中文描述：考虑折射的激光结构光视觉三维重建程序（适用于空气和水等不同介质），代码实现为C++版本，依赖opencv库，利用visual studio在windows上进行了测试，使用的相机为大恒水星系列相机MER-131-75。 English description: 3D reconstruction project for laser structured light vision considering refraction (applicable to different media such as air and water). The code is implemented in C++version. It relies on opencv library, and is tested on windows using visual studio. The camera used is the Daheng Mercury series camera MER-131-75.
水下三维重建
baidu_40840693的博客
12-06 3363
也是最近才知道这个方向的，记录一下资料： 开源代码： https://github.com/Atif-Anwer/UWKFusion 附带了它们自己的数据集 与其配套的论文和视频： https://www.youtube.com/watch?v=E5GNbEN16uQ https://ieeexplore.ieee.org/document/8000305    ...
[更新中]文献索引
LeoGIS1987的博客
12-03 8536
2010 2010-01 [1]多个粗差定位的抗掩盖型Bayes方法.pdf [6]模糊神经网络在变形分析与预报中的应用研究.pdf [9]GPS_GLONASS组合精密单点定位研究.pdf [13]基于星间距离变化的动态双向时间同步算法.pdf [17]QZSS对GPS区域性能增强分析.pdf [21]GPS模糊度降相关LLL算法的一种改进.pdf [25]2008年汶川地震前的形变异常及机理解...
50. 从暗通道先验去雾到海底图像修复-三维重建辅助计算摄影
小白学视觉
01-19 1117
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 推荐阅读 42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者Google C++项目编程风格指南 ...
使用单视点模型进行水下标定的分析
黑化咸鱼的博客
11-04 1943
1.前言 由于镜头在水下接收到的像经过玻璃面的折射发生了变化，原本空气中的相机成像模型不再适用，因此分析水下成像的折射模型。 2.非单视点模型 在空气中，物体所发出的光线沿直线传播，光线会在进入相机后交于相机的焦点。这种模型称为单视点模型。然而在水下拍照时，由于光线在进入相机前后会经过不同介质，因此会在相机的隔水外壳处发生折射。暂不考虑折射外壳厚度，水中物体所发出的光线会在经过隔水平面时发生折射后聚焦于摄像机的焦点。从下图我们可以看到入射光线在未发生折射之前其延长线与光轴相交于不同点，对于这种入射光线
水下环境的线结构光扫描和三维重建
02-05
针对水下物体的三维探测和目标识别，研究了一种基于线结构光扫描的三维物体探测和三维场景重建方法。该方法使用激光线光源扫描探测区域，用标定板进行定标，建立采样数据的二维像素坐标系与三维世界坐标系的映射关系，通过坐标系变换，将二维线结构光扫描数据转变为三维物体信息。在水槽中进行了实验：采用电荷耦合器件(CCD)相机记录了线结构光扫描的图像数据，利用Matlab软件编程实现了水下场景的三维重建，通过三维重建结果可以较清晰地识别出原目标物体的形状，分析了影响探测精度的原因和改进方法。实验证明了该扫描和三维重建方法应用于水下目标探测的可行性。
水下目标彩色三维重建方法研究
03-13
针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题，提出了一种RGB激光扫描方法，设计了水下目标三维扫描系统，采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源，经过标定板标定后，对水下目标进行扫描，CCD相机采集目标彩色信息，通过计算机算法，实现了水下目标的三维重建并复原了目标的彩色信息。重建结果表明，颜色再现真实准确，此方法扫描效率高，操作简单，可以快速、实时的获取并重建水下目标的彩色三维信息。
水下目标高精度彩色三维成像系统设计
03-13
针对传统线结构光水下三维成像系统， 无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标， 出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题，设计了一套集颜色定标、髙度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。...
水下结构光大尺度三维探测技术研究_辛少辉
11-01
水下结构光大尺度三维探测技术研究_辛少辉 需要的下载
水下机器人
07-23
资源名称：水下机器人资源截图：       资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验
01-25
为了提高水下摄像机标定精度，建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型，以张氏标定方法为基础，并结合Jean-Yves Bouguet 灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法，为验证所提改进张氏标定方法的可靠性，与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明，该方法精确可靠，较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势，所求取的结果与实际情况更接近。
非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型
02-12
针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正，并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题，推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况，并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体匹配，推导了参考图上特征点在待匹配图上所对应的曲线，根据待匹配图上特征点是否在曲线上，剔除误匹配点，提高匹配精度。实验结果表明，利用所推导出的水下曲线约束模型，可以有效地剔除误匹配点，降低误匹配率。
设置相机方位
caoyanchao1的博客
05-16 265
在 Open3D 中，视图控制器的方向由三个向量表示，分别表示观察方向（lookat）、相机方向（front）和竖直方向（up）。方法用于设置相机方向，即相机的前方朝向。由于相机的前方朝向是一个单位向量，因此可以用一个长度为 3 的列表或 Numpy 数组来表示。如果你想让相机朝向某个方向，可以先计算出该方向对应的单位向量，然后将其作为参数传递给。view_ctl.set_front([0, 0, -1]) # 设置相机前方向。view_ctl.set_up([0, 1, 0]) # 设置相机上方向。
相机模型，坐标变换，畸变
zcg1942的博客
05-14 602
https://www.visuallocalization.net/datasets/可以看到aachen数据集，其中一项是内参 > The intrinsic calibration is defined by the width `w` and height `h` of the image, its focal length `f`, the position of the principal point (`cx` and `cy`), and a radial distortion p.
使用单目相机前后帧特征点匹配进行3D深度估计的方法
u014374826的博客
05-15 678
使用单目相机前后帧特征点匹配进行3D深度估计的方法
相机模型的内参、外参
Shen Mu Xin's Blog
05-15 741
相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维的像素平面（单位为像素）的过程能够使用一个几何模型来进行描述，为了简单起见这个模型我们通常使用。同时，由于相机镜头上透镜的存在，透镜的安装不能保证绝对的准确，因此在成像的过程中还会出现。因此，我们使用针孔模型和畸变模型来描述整个投影过程。针孔模型和畸变模型能够把外部的三维点投影到相机内部的成像平面，这组参数就构成了相机的。
计算机视觉与机器学习之文档解析与向量化技术加速多模态大模型训练与应用
Java 技术专栏，从入门到精通，熟悉企业级开发
05-15 3476
在人工智能时代，多模态大模型的发展不仅仅是技术创新的产物，它更是对人类交互和信息处理方式的一种模拟。我们的世界是多模态的：我们不仅阅读文字，还观察图像，聆听声音，感受触觉。多模态大模型试图通过模拟这种丰富的信息处理方式来增强机器的理解能力。这些模型的核心优势在于它们的整合能力。传统的单模态系统在处理单一类型数据时可能表现出色，但它们无法捕捉跨模态的复杂关系。例如，一段视频内容不仅包含视觉元素，还可能包含重要的音频信息，甚至是文字信息（如字幕或场景中的文本）。
[数据集][目标检测]抽烟喝酒检测数据集VOC+YOLO格式1026张2类别
最新发布
FL1623863129的博客
05-18 272
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:[“drinking”,“smoking”]图片数量(jpg文件个数)：1026。标注数量(xml文件个数)：1026。标注数量(txt文件个数)：1026。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。
[数据集][目标检测]卡车抓斗卸车检测数据集VOC+YOLO格式213张2类别
FL1623863129的博客
05-16 141
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:["dump","truck"]图片数量(jpg文件个数)：213。标注数量(xml文件个数)：213。标注数量(txt文件个数)：213。使用标注工具：labelImg。truck 框数 = 213。标注规则：对类别进行画矩形框。
arcgis如何绘制水下三维图
08-25
ArcGIS软件可以通过多种方法绘制水下三维图。 首先，ArcGIS可以利用全球卫星导航系统（如GPS）来采集水下地理数据。用户可以使用船载设备或潜水器进行数据收集，并将收集到的数据转换为ArcGIS可读取的格式。收集到的数据可以包括水下地形、水深、水质、海洋生物等信息。 其次，ArcGIS还提供了多种水下地图制作工具。用户可以使用ArcGIS软件的2D和3D地图功能来绘制水下地形和水质图。用户可以根据收集到的水下数据，创建水下地形模型，并根据水深等参数来渲染地形图像。此外，用户还可以添加水下栅格图层和矢量图层，以显示水下设施、生物分布等信息。 此外，ArcGIS还支持水下三维可视化。用户可以将收集到的水下数据导入到ArcScene或ArcGIS Pro等软件中，创建水下三维场景。用户可以根据需求设置观察点和视角，以获取更好的水下视图。同时，用户还可以添加光照和特效，以增强水下场景的实际感觉。 最后，ArcGIS还提供了水下分析工具。用户可以使用这些工具来进行水下地形分析、水流模拟和生态建模等。这些工具可以帮助用户更好地了解水下环境，并为相关决策提供支持。 总之，ArcGIS软件提供了丰富的水下地图制作工具和分析工具，可以帮助用户绘制水下三维图和进行水下分析。用户可以根据实际需求选择适合的工具和方法来创建水下图像。

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