opencv求解AX=0

最新推荐文章于 2022-08-16 20:47:25 发布
最新推荐文章于 2022-08-16 20:47:25 发布
阅读量1.5k 收藏 3
点赞数
分类专栏： opencv 图像处理
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18343569/article/details/48287929
版权
当遇到线性方程组AX=0时，不能直接使用cvsolve，但可以通过OpenCV的SVD函数来求解。代码示例中展示了如何初始化矩阵A，并利用SVD::solveZ方法找到解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Ax=0时候是不能用cvsolve来接函数的，但是可以利用一下函数来求解

[cpp]  view plain copy print ?
最低0.47元/天 解锁文章
qq_2773878606
关注
专栏目录
【求解AX=b】
chenjunheaixuexi的博客
07-19 461
此时每行都有主元，因此方程的个数小于等于未知数的个数，有解的条件，下面再来看一下应该如何进行求解。​下面我们进行消元，由于这里。那么我们应该如何求得所有的解呢？因此我们经过回代就可以得到。不一定等于0，因此我们看。我们还是以上一节的矩阵。​上面已经证明了。......
python svd法求解矩阵Ax=0最小二乘问题 拟合直线
rourouwanzi1992的博客
05-13 1664
为什么Ax=0的解是V的最后一列 import numpy as np #随机矩阵 A A=np.random.randint(1,25,[3,5]) u,sigma,vt = np.linalg.svd(A) print(A@ vt[-1]) 拟合直线： def fitline(points): #ax+by+c=0 #solve Ax =0: #ax0+by0+c=0 #ax1+by1+c=0 #ax2+by2+c=0 #... points = np.concatenate((poi
SVD求解Ax=0
windistance的博客
07-26 6651
文章目录AX=0的解AX=0的最小二乘解OpenCV求解SVD为什么Ax=0的SVD解是V的最后一列参考 AX=0的解 对于齐次线性方程组: Ax=0(A∈Rm×n) Ax=0(A\in R^{m \times n}) Ax=0(A∈Rm×n) m是方程数，n是未知数的个数 当r(A)=r(A ) =n时： 当A是方阵（m=n）时： ​ 齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式|A...
Ax=0超定方程的最小二乘解（基于OpenCV、基于Eigen的SVD分解）
one_cup_of_pepsi的博客
11-05 2277
原理：Ax=0的超定最小二乘解为最小奇异值对应的右奇异向量。 SVD分解： A = U · Σ · Vt OpenCV版代码实践： cv::Mat w, u, vt; cv::SVD::compute(matA, w, u, vt); 注意：代码求出的是右奇异矩阵的转置，因此其最小二乘解为vt.t()的最后一列。 Eigen版代码实践： Eigen::JacobiSVD<Eigen::MatrixXd> svd(A, Eigen::ComputeThinU | Eige
SVD: The solution of Ax=b
weixin_30374009的博客
03-26 150
The solution of Ax=b Mldivide is a matlab function, which is also denoted as"\". It solve systems of linear equations Ax = B for x. The method is called left divide. , The A-1 is on the left of b, ...
opencv解方程
鲲鹏望舒
07-03 4140
在Ax=0时候是不能用cvsolve来接函数的，但是可以利用一下函数SVD::solveZ来求解。#include<cv.h> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat A(7, 3, CV_64FC1); Mat vec(3, 1, C
涉足计算机视觉领域要知道的~ （part1）
landsuper的专栏
09-01 1837
<br />作机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献)，解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个实际应用的项目，边做边写文章。 做好这几点的途径之一就是利用网络资源，利用权威网站和专家们的个人主页。<br /><br />依照下面目录整理：<br />[1]研究群体(国际国内)[2]专家主页[3]前沿国际国
机器人手眼标定Ax=xB（eye to hand和eye in hand）及平面九点法标定
热门推荐
Learning by doing
09-27 10万+
一、背景 Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。 机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。 手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器......
手眼标定VS项目 Ax=xB
04-23
在“Ax=xB”这个表述中，A通常代表机器人末端执行器（EEF），而B代表相机。这里的“x”是变换矩阵，表示从相机坐标系到机器人坐标系的转换。手眼标定的目标就是求解这个变换矩阵x，使得对于任意一个机器人在空间中的...
【六】SVD分解
火柴的初心的博客
10-31 4487
1.线性空间 线性空间需要满足的条件： 加法封闭（可加性）：空间内任意两向量相加（减），结果必须还在空间中。 数乘封闭（齐次性）：空间内任意向量乘以标量，结果必须还在空间中。 注意：“数乘封闭”隐含了： 线性空间必须包括零向量（当λ=0时）； 线性空间的属性： 维数 基：一组n个线性无关的向量 2.矩阵4个子空间 首先，介绍下矩阵的秩（rank），即矩阵最大线性无关组中包含的向量数 —— 刨除所有因为和其他向量线性相关，而在作为基向量的时候对张成空间的维数“毫无贡献...
【线代】线代基础知识回顾，SVD奇异值分解，Ax=0的解分析
Rolandxxx的博客
08-16 2392
（n行n列的矩阵是一个方阵，也叫做n阶矩阵），ATA 即矩阵乘自身的转置得到的就是实对称矩阵，更准确得说是半正定实对称矩阵，特别的，如果矩阵 A的列向量线性无关，那么他的特征值全部为正，即为正定矩阵。矩阵特征值相等时，特征向量的全体构成特征子空间，如果这个特征子空间的维数是1，那么所有的特征向量都是线性相关的。：相似矩阵的定义是，A、B都是n阶矩阵，若存在可逆矩阵P,使得P-1AP = B，(注意文中所有的P-1=P的逆矩阵)则定义矩阵B是矩阵A的相似矩阵或称矩阵A与矩阵B相似。可逆矩阵一定是方阵。....
[数学]齐次线性方程组的解、SVD、最小二乘法
DSbatigol的专栏
07-30 2万+
AX=0 这是一个齐次线性方程组（一般的非齐次线性方程组AX=b其实也都可以化为齐次方程组的形式，所以比较普遍） 这个方程根据A来分，有几种情况： 1.r(A)=未知数个数（约束刚刚好） 1.1.A是方阵 由克莱姆法则可知： 如果A是n*n的方阵而且r（A）=n，那么该方程组有唯一的零解。 1.2.A不是方阵，A是m×n的 由另一个定理：齐次线性方程解空间维数 = n - r(
求解AX=0
lennon_w的博客
11-19 1万+
矩阵的秩也就是主元的个数 一些名词概念： 主元：经过消元变换后得到的矩阵每一行首个非零数。 主列：主元所在列。 自由列：没有主元的列，意思是它的系数可以随便取不会影响最后结果（b=0） 求解AX=0的方法，步骤： 首先将A进行消元，找到主元，主列，自由列；找到自由列，找到它的特解，进行线性组合， 设 ...
Ax=0
williamgavin的博客
08-04 3228
假设有A=矩阵， 要求Ax=b的所有x， 对A进行消元可得U=， 可以看出主元为1， 2。主元数量为2， 矩阵的秩为2。 介绍几个概念： 主列 - - 主元所在的列， 自由列 - - 除了主元所在的列之外的列 变量的个数等用于列的个数（此矩阵为x1, x2, x3, x4）， 主变量是主元所在的列的变量（x1, x3）， 自由变量是除了主元所在的列的变量。（x2, x4） 自由变量是回代时
opencv CvSolve函数深度解析
vine_branches的专栏
10-11 1万+
Opencv CvSolve函数主要是用来求解线性系统Ax=b的方程，X的解。solve函数跟它的算法是一样的，也是用来求解线性系统。         设方程Ax = b.根据有效的方程个数和未知数的个数，可以分为以下3种情况： 1）rank（A） 2) rank（A） =  n  方程个数等于未知数的个数， 方程存在唯一的精确解，解法通常有我们熟悉的消元法，LU分解法 3) rank(
opencv学习——solve()
nienelong3319的博客
06-29 2万+
今天在学习最小二乘法的时候遇到了solve函数，用来解线性方程 A*X=B参考官方文档bool cv::solve(InputArray src1,  InputArray src2,  OutputArray dst,  int flags = DECOMP_LU  )src1 线性系统的左侧（相当于上面的A），src2 线性系统的右侧（相当于上面的B），dst 输出的解决方案（相当于要求解的X...
第7课 求解Ax=0：主变量、特解
blacksean的博客
10-08 2206
第7课 求解Ax=0：主变量、特解求解AX=0的步骤对于矩阵A=[1222 2468 36810]A=\begin{bmatrix} 1&2&2&2\ 2&4&6&8\ 3&6&8&10 \end{bmatrix}，求解AX=0。很明显这个矩阵的第三行不是线性无关的，它是第一行和第二行的和。首先进行消元其中红色标记的为主元。 ⎡⎣⎢⎢1232462682810⎤⎦⎥⎥−→−−−−−
雅克比法详解：对称矩阵特征值与向量求解及OpenCV应用
矩阵A的特征值和特征向量是关键概念，它们满足关系式Ax=λx，其中λ是特征值，x是非零向量，这个方程组可以通过转化为(A-λE)X=0来表示，当矩阵减去特征值λ与单位矩阵的乘积的秩为零时，方程组有非零解。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值