尝试用IDE PyCharm来写ROS代码。首先遇到的就是环境配置问题了。
我们在PyCharm中建立一个test.py文件,输入import rospy,提示"No module named rospy"。
- source /opt/ros/kenitic/setup.bash
尝试用IDE PyCharm来写ROS代码。首先遇到的就是环境配置问题了。
我们在PyCharm中建立一个test.py文件,输入import rospy,提示"No module named rospy"。