在进行ROS机械臂开发时，使用Moveit和Gazebo进行仿真可能会遇到控制器加载失败、无法识别控制器以及插件加载错误等问题。针对这些问题，可以分别通过安装缺失的控制器包（如`joint_state_controller`、`effort_controllers`和`position-controllers`）、检查控制器配置，以及安装`moveit-visual-tools`来解决。
1。
Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist
参考：https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/7
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller : This will install joint_state_controller package
$ sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers : This will install Effort controller
$ sudo apt-get install ros-kinetic-position-controllers : This will install position controllers
2。
Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 出错
有两个问题，
第一步 参考h
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
369
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
