moveit与gazebo联动仿真踩坑（一）

最新推荐文章于 2024-01-18 15:10:44 发布

Teviour Camdylre

最新推荐文章于 2024-01-18 15:10:44 发布

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分类专栏： gazebo moveit 文章标签： linux 开发语言 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51052250/article/details/127792401

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本文档描述了在ROS（Robot Operating System）环境中遇到的问题，即无法识别用于操作特定关节的控制器。解决方案包括更新软件包，安装缺失的控制器，并解决rviz-visual-tools插件的安装问题。尽管尝试了上述步骤，但仍然遇到了初始化失败和插件加载错误的错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述解决方法：

$> sudo apt-get update
$> sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-controller
$> rospack profile

[ERROR] [1668069758.279824818, 49.729000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint_1 joint_2 joint_3 joint_4 joint_5 joint_6 ]
[ERROR] [1668069758.279869801, 49.729000000]: Known controllers and their joints:

[ERROR] [1668069758.279941740, 49.729000000]: Apparently trajectory initialization failed

参考链接：moveit! 与 gazebo 仿真中的问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified…

在这里插入图片描述

ERROR:PluginlibFactory:The plugin for class ... failed to load.

安装rviz-visual-tools插件

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz-visual-tools

问题解决

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Teviour Camdylre

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ROS机械臂开发Moveit Gazebo仿真遇到的问题

qq_21856675的博客

04-06

1068

1。 Could not load controller 'joint_state_controller' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist 参考：https://github.com/qboticslabs/mastering_ros/issues/7 $...

MoveIt+ Gazebo 联合仿真环境搭建（巨简单版）

weixin_44666829的博客

03-25

6025

moveit + gazebo 联合仿真。

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ROS+rviz+gazebo

04-24

在Ubuntu18.04的环境下，在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动，不仅有拖动示教控制还有python接口控制。

moveit+gazebo联合仿真遇到的问题

weixin_45462252的博客

01-05

1747

这次遇到的问题是roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，gazebo中的机械臂怎么都不动，开始认为是自己加了一些控制器和摄像头给加出来了错误导致不动。后来运行了古月居的教程中提供的源码后发现依然不动，至此认为可能与我加了一些别的控制器没有关系。猜测可能是一些包没有安装好，有的教程说可以安装 sudo apt-get...

moveit+gazebo联合仿真问题总结

u014077947的博客

05-15

3697

相应的配置文件和启动文件修改：在进行配置的时候，考虑到以后可能有多个机械臂进行联合仿真，或者就是为了话题之间不会进行冲突，会利用命名空间进行区分，一般而言都是用 urdf 或者 xacro 文件中的模型名字 robot（这个可以根据自己的机械臂名字进行相应的修改，这里为了描述方便）作为命名空间的名字， 1、对自己的模型 robot 利用rosrun moveit_setup_assistat...

Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:

weixin_42314494的博客

04-08

6399

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录背景一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结背景具体的报错如下： [ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wris.

Gazebo+rivz联动报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints

MuMianYiFan的博客

07-01

1673

可以看到是在/aubo_i5下找的控制器，而我的roscontrollers.launch中没有写controller_manager的ns参数。启动demo_gazebo.launch，正常plan&execute。所以我将/aubo_i5删掉，如下。上面的pid报错可以不管。

gazebo联合moveit机械臂运动仿真

05-21

在“gazebo联合moveit机械臂运动仿真”项目中，我们将首先创建或导入一个机械臂模型到Gazebo环境中。这个过程通常涉及以下步骤： 1. 创建或下载URDF（Unified Robot Description Format）文件，该文件描述了机械臂的...

基于C/C++和ROS的MOVEIT+GAZEBO仿真系统搭建+机械臂开发+源码+硬件+设计图纸+视频演示（高分优秀项目）

最新发布

05-13

基于C/C++和ROS的MOVEIT+GAZEBO仿真系统搭建+机械臂开发+源码+硬件+设计图纸+视频演示，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介：电机及驱动 ...

10.Moveit+gazebo仿真

wzfafabga的博客

05-17

609

注意三个控制器关系，Follow Joint Trajectory发布轨迹，Joint Trajectory Controller接收轨迹，Joint State Controller反馈关节位置。一、c800 1.进入ros_controllers.yaml,将命名空间对应好，要不无法接收。修改前，controller_gazebo是名字是自动生成的：修改后：目的是解决，二者的对接问题： 2.进入ros_controllers.launch,把控制器接口...

第一次实现moveit控制gazebo仿真ur5机械臂

weixin_43463140的博客

04-06

6377

moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总第一次成功驱动仿真环境机械臂，接下来准备在仿真环境下的机械臂上添加一个末端六维力HEX-H传感器和fg2二指手抓。文章目录moveit控制gazebo仿真ur5机械臂问题汇总运行环境一、在运行gazebo时提示二、moveit控制gazebo实现步骤1.前言2.建功能包——robot_description包配置moveit包修改moveit包运行demo_gazebo.launch总结运行环境 ubuntu 18.04 + ROS melod

Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 出错

Lynn_mg的博客

09-23

4197

在ROS仿真模型搭建的时候，运行 roslaunch probot_gazebo probot_bringup_moveit.launch 的时候，可能会出现如下错误： [ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specif...

ROS-moveit！仿真出现问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified

锡城小凯的博客

02-03

2470

仿真出现问题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified webots版本：2020b rev1 ros版本：melodic 在跑官方ur5e例程时，会出现以下错误 [ERROR] [1612319525.858185455, 184.510000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified jo

ros环境下gazebo建模ur5+robotiq85遇到的问题，仅供参考

m0_54720387的博客

01-03

8848

ur5+robotiq85遇到的问题，仅供参考

ROS Moveit+gazebo+rviz报错： Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified j

weixin_46210444的博客

01-18

869

这两部分，分别介绍的是MoveIt Setup Assistant如何进行一步步的配置和如何进行仿真，但其实在Gazebo Simulation Integration这部分，我们只需要进行到第七步就行了。在学习ROS Moveit的时候，发现 MoveIt Setup Assistant生成的_moveit_config文件也可以进行gazebo仿真+rviz联动。出现这种现象的主要原因还是命名空间出现问题，采取的方案也是在我使用模型的的urdf文件中，删除了robotNamespace标签的内容。

moveit+gezebo联合仿真报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints

weixin_63881405的博客

11-16

728

我的解决方法是将probot_ur5_with_gripper_moveit_config/launch/probot_ur5_moveit_controller_manager.launch.xml中的(moveit_config的功能包)个例不具有普适性，一定要找到自己的项目是哪里没建立连接。保存运行，可以正常通讯了。

RViz与gazebo联合仿真时报错[ERROR] [1701506431.253044843, 25.636000000]: Unable to identify any set of contro

weixin_46973942的博客

12-02

1705

RViz与gazebo联合仿真时报错[ERROR] [1701506431.253044843, 25.636000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ] [ERROR] [1701506431.253073031, 25.636000000]: Known controllers a

Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2

liuyuekelejic的博客

10-13

2826

错误描述在使用moveit控制仿真UR机械臂的过程中出现以下错误 [ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ] [ERROR] [1556172904.265747504, 73.989000000]:

ubuntu常见报错&&解决方法（二）