【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上使用工具minicom和python调试40-pin的uart1和调试的uart2-初步调试-熟悉了解】

1、概述

近期开始学习英伟达的工控板，作为新手还是有很多不同懂得地方，但是一部分它用的linux系统，有点像玩树莓派，其中树莓派的40-pin和英伟达jetson的40-pin很像，通过自己一段时间学习调试串口，终于可以简单通信了。

开始的时候，自己也是什么都不是很懂，从新手一点点摸索过来，现在使用工控机，调试串口简单通信也已经没有问题了，算是有些进步吧。

2、实验环境

初次了解，这里使用提供软硬件信息吧。
硬件信息：Jetson Orin nx
软件版本：5.10.104-tegra #1 SMP PREEMPT Sun Mar 19 07:55:28 PDT 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

其它硬件：usb串口转换器或者TTL转换模块

3、先行了解知识

调试uart功能需要对jetson有些基础了解，也是看了一段时间资料才有个基本认识。
（1）需要对硬件有所了解，知道硬件IO是在哪里,哪些怎么接。
（2）安装相应的库或者软件，使用apt-get命令
（3）给权限，配置权限，使其可以运行
（4）相关资料查找，一般要去英伟达官网去了解
如下是核心板外设硬件图

（5）uart2是调试引脚，不同配置，自动连接就可以使用。

文件名称：Jetson Orin NX Series and Jetson Orin Nano Series（Product Design Guide）

4、参考资料

自己学习也是参考了以下链接，需要罗列出来。
（1）英伟达官网链接，想要了解资料的话，一般都要去官网查相关资料的。
参考链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

（2）python脚本的程序代码编写参考博文，自己是根据这篇编写代码，同时了解每条python代码意义
参考连接：https://blog.csdn.net/weixin_44350337/article/details/111623475
（3）如下链接，博主主要是提供了一个硬件参考图，告诉你哪个是哪个，从原理图让我们知道硬件设备。
参考链接：https://blog.csdn.net/liuyang_xyz/article/details/126500097

为此，寻找了原网站看了一下，我这个是orin nx的，所以选择对应的。

网站链接：https://jetsonhacks.com/nvidia-jetson-orin-nano-gpio-header-pinout/

为此，找到这个俯视图图片文件，如下，可以去条目一中英伟达文档哪里搜索。

文件名称：搜索：Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board

（4）如下链接，主要是解决库问题，如果使用python的话，需要安装的库。
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_25662827/article/details/119381935

sudo pip3 install pyserial
sudo pip install pyserial

5-1、操作步骤-python脚本的方式（uart1）

1、硬件连接-引脚连接

需要查找硬件引脚，通过之前查找资料，我们知道uart1在40-pin上，uart2为调试端口。

如下，为我自己板子实物图，也就是J14和J12 ,上边有丝印

//uart1 - j12
6号引脚-GND
8号引脚-uart1_TX
10号引脚-uart1_RX

//uart2-debug - j14
UART TXD  
UART RXD
GND

2、安装对应库

目前看来需要安装python对应的库，以下是必要的执行步骤

sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python-pip
sudo pip3 install pyserial

其它尝试，以下非必须选项，在尝试过程中，自己尝试的输入其它命令

sudo apt-get install jetson-io
sudo apt-get update
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

3、代码编写

这里我在桌面新建个一个文件件，然后新建了一个文件，你需要自己找个合适位置，创建一个文件。

//使用vim创建文件
sudo vim py_uart1.py

然后就是代码部分，输入代码如下（python）

import serial as ser
import time
a = "12345"
b = 678
c = " I'm is xxxx.."


se = ser.Serial("/dev/ttyTHS0",9600)
while True:
    se.write(a.encode())
    se.write(str(b).encode("GB2312"))
    se.write(c.encode("GB2312"))
    se.write("\r\n".encode())
    print(se.readline().decode("GB2312"))
    time.sleep(1)
    print("send ok!")
    print(se.is_open)
            

4、文件设备给权限

需要给在/dev/ttyTHS0以777的运行权限。

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0

5、运行测试

最后运行测试如下，我将py的文件和命令行的均放在一起，方便查看

另一端是我电脑PC机接收到的

5-2、操作步骤-minicom工具调试方式（uart1）

1、安装对应软件

调试的方法不只是一种，使用python这种，其实方便后续调试，编写脚本啥的，后来了解到使用minicom就不用这样费事，直接下载，然后使用就可以了，如下步骤就是如此。

sudo apt-get install mincom
sudo minicom -D /dev/ttyTHS0

网上相关教学还是挺多的，我这里直接给出参照链接：
参照链接：https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/117704009

2、运行调试

Linu终端如下

PC电脑接收端

5-3、操作步骤-调试uart2(调试端口)（uart2）

1、硬件连接-引脚连接

引脚之前已经确认了，不过还是要说明下，uart2是调试口，之前尝试时，不知道，然后用python脚本控制它，脚本内波特率是9600，发现不好使，后来发现115200就是可以的，所以调试口都不需要配置，直接可以用，主要是注意硬件连接。

串口硬件连接，使用的是TTL转USB模块（ps:之前调试lora那个模块，复用下<.>）

2、软件MobaXterm的下载

使用串口软件就不很方便了，推荐工具MobaXterm，并且有免费的请自行下载吧。

链接：https://mobaxterm.mobatek.net/download.html

使用方式如下

3、调试

连接好硬件后，重开机会有信息打印。
然后输入用户名和密码

6、细节部分

（1）No module named ‘serial’ 问题

相关连接：https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/75107330
此问题一般就是没有安装库导致的

（2）pip3: command not found

运行pip3之前，先要安装pip3,顺序要是反了就会报。

（3）py文件报告，无法运行

我自己是手打的一遍代码，所以报了很多语法错误，代码敲错得原因。

（4）收到数据会出现乱码

一般要检查硬件连接和GND，还有是波特率，另外使用minicom时，默认波特率是115200

（5）uart2是调试，默认115200
在尝试uart2时，发现9600波特率就是不行，后来才知道是调试口，如下使用python文件控制

7、总结

细节满满啊，不过从最初一点不同，到现在，已经明白许多了，总是有些收获的。