这是今天的新鲜货
今天我去实验室找师兄请教了,实在自己是搞不定了,我一个学自动化专业的,连让小车自己动都做不到,感觉好丢人…
开玩笑开玩笑…
第四次笔记,也是能驱动真实小车的第一次笔记,之前在小车WiFi配置上下了一番功夫,现在也能得心应手的配置WiFi问题,小车的WiFi环境从宿舍迁移到实验室,IP我让师兄帮我定好了原来一样的静态IP,要不然还是访问不了zumy小车当地地址,这里的配置问题我在之前的复习笔记中应该已经说明了,这里就不累述了。http://blog.csdn.net/qq_24182661/article/details/79535000
这次的问题主要就是这几天驱动不了的坑,本来我是想着一个星期给我,在学完初级教程的基础上,驱动这个车子应该问题是不大的,但是出乎我意料的是我之后差点怀疑我是不是毕不了业了,真的驱动都很费劲。
我用的是师兄上一届用过的小车,所以odroid板上还存有用过的程序包,一开始我是很兴奋的,因为这说明我根本就不用自己去找程序包,这是现成的,但是运行下去后就发现了一些问题:
1.找不到GUI文件路径
这个问题是因为包中启动launch文件后就会启动一个GUI文件,我在虚拟机上运行的时候不能启动这个GUI文件,这个问题很尴尬,我也是问了用过这个包的师兄才知道怎么处理的,我就只能用远程桌面的方式运行包获得GUI运行。
2.获得GUI运行后还是没有launch成功
这就很尴尬了,按照说明上的进行,已经ping通了小车本地IP,运行Launch