本文记录了作者在Ubuntu14.04下使用ROS驱动Zumy小车遇到的挑战，包括GUI文件路径问题、无法启动launch文件、通信失败等。通过不断尝试和师兄的帮助，最终发现是odroid板和mbed板未正确通信。重置mbed板后成功驱动小车，但出现了马达噪声问题，推测可能与电压供给不足有关。下一步计划是验证另一台小车是否存在相同问题，并开始学习仿真和不同驱动方式。
这是今天的新鲜货
今天我去实验室找师兄请教了，实在自己是搞不定了，我一个学自动化专业的，连让小车自己动都做不到，感觉好丢人…
开玩笑开玩笑…
第四次笔记，也是能驱动真实小车的第一次笔记，之前在小车WiFi配置上下了一番功夫，现在也能得心应手的配置WiFi问题，小车的WiFi环境从宿舍迁移到实验室，IP我让师兄帮我定好了原来一样的静态IP，要不然还是访问不了zumy小车当地地址，这里的配置问题我在之前的复习笔记中应该已经说明了，这里就不累述了。http://blog.csdn.net/qq_24182661/article/details/79535000
这次的问题主要就是这几天驱动不了的坑，本来我是想着一个星期给我，在学完初级教程的基础上，驱动这个车子应该问题是不大的，但是出乎我意料的是我之后差点怀疑我是不是毕不了业了，真的驱动都很费劲。
我用的是师兄上一届用过的小车，所以odroid板上还存有用过的程序包，一开始我是很兴奋的，因为这说明我根本就不用自己去找程序包，这是现成的，但是运行下去后就发现了一些问题：
1.找不到GUI文件路径
这个问题是因为包中启动launch文件后就会启动一个GUI文件，我在虚拟机上运行的时候不能启动这个GUI文件，这个问题很尴尬，我也是问了用过这个包的师兄才知道怎么处理的，我就只能用远程桌面的方式运行包获得GUI运行。
2.获得GUI运行后还是没有launch成功
这就很尴尬了，按照说明上的进行，已经ping通了小车本地IP，运行Launch
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