错误日志：symbol lookup error: /lib/libgdal.so.26: undefined symbol: sqlite3_column_table_name

Reference:

1. gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/libgdal.so.1: undefined symbol: sqlite3_column_table_name

个人感觉一般出现这种问题，一般都是安装 conda 环境后，编译时使用的环境不一致所造成的。

这里报错的位置是 /usr/lib/libgdal.so.1，但报错信息主要与 sqlite3_column_table_name 有关。

这个问题是因为安装 sqlite3 的时候没有把 sqlite3_column_table_name 相关函数编译进来，如果之前是使用 ubuntu 上的 apt 软件包安装的，默认是没有编译这个函数的。

解决方式

直接官网下载：https://www.sqlite.org/download.html

对应压缩包：sqlite-autoconf-3450200.tar.gz

安装：

1. 解压：

   tar -xvf sqlite-autoconf-3450200.tar.gz

2. 进入目录：

   cd sqlite-autoconf-3450200.tar.gz

3. 编辑 gedit sqlite3.c，在宏定义中加上：

   #define SQLITE_ENABLE_COLUMN_METADATA 1

4. 重新编译

   ./configure
   make
   sudo make uninstall
   sudo make install

路径 /usr/local/lib/libsqlite3.so.0 下的即得到了更新，再次运行前面报错指令，即可正常使用。