错误日志：symbol lookup error: undefined symbol: _ZN6google21kLogSiteUninitializedE

在使用 ROS 的过程中，使用 catkin_make 编译通过后，使用 roslaunch 发生以下错误：

发现一个个 node 都崩了，可以看到是 glog 造成的。

使用 ldd 查看链接，发现没有问题，正确链接到版本 0.5.0：

猜测可能是 glog 版本过高导致，重新下了个 0.4.0 版本，修改软链接后，程序正常运行。