ros小车调试笔记1

一直用qrcreator开发ros项目，在qtcreator中直接打开catkin_workspace中src中的cmakelist即可，将buid目录设置到workspace中build，config即可，debug版本记得将CMAKE_BUILD_TYPE参数设在为Debug。今天不知道神码操作导致devel目录被qtcreator定位到了build/devel下了，这样会导致各种节点都找不到，ros定位节点是寻找workspace下的devel下的lib目录的。恢复方法是，关闭qtcreator,清空workspace下build目录和devel目录下的文件，删掉src中的cmakeLists.tex.user文件，重新在qtcreator中打开即可。

今天使用rqt_plot查看topic数据时，发现没有数据，后来发现原因是界面纵坐标的范围变得过大，而数据比较小，导致看到的曲线一直为0。恢复方法为打开 Figure options对话框，将Y-Axis的min和max值重新设置好。