首先画出系统传函的bode图,
幅频曲线A(ω)与bode图的横轴ω的交点为(ωc, 0),相频曲线φ(ω)与ω=-180°这条横线的交点为(ωg, -180°)
相位裕度的定义为:φ(ωc)-(-180°)
幅值裕度的定义为:0-A(ωg)
裕度为正,意味着系统稳定,越正越稳定。也即,幅频曲线A(ω)上的红点越在横轴的下面,越稳定;相频曲线φ(ω)上的红点,越在-180°的上面,越稳定。
首先画出系统传函的bode图,
幅频曲线A(ω)与bode图的横轴ω的交点为(ωc, 0),相频曲线φ(ω)与ω=-180°这条横线的交点为(ωg, -180°)
相位裕度的定义为:φ(ωc)-(-180°)
幅值裕度的定义为:0-A(ωg)
裕度为正,意味着系统稳定,越正越稳定。也即,幅频曲线A(ω)上的红点越在横轴的下面,越稳定;相频曲线φ(ω)上的红点,越在-180°的上面,越稳定。