第二部分 单机以及编队控制实验—初级教程之机器视觉_二维码识别（9）

2.10 机器视觉_二维码识别

2.10.1 准备开始

在进行二维码识别前，我们需要做一些准备。

1)打印二维码.

二维码放在了/handsfree_ros_ws/src/handsfree/handsfree_ar_tags/config目录下

 

tips:这里由于算法缘故，若将二维码在手机上打开进行识别，摄像头很难识别出来！

2)确保摄像头可以正常工作，可以根据驱动测试中的rgbd_camera测试完成这一步。（如果之前已经测试完成，请忽略此步骤）

注意：要关掉有进程正在运行的终端，请在该窗口使用 Ctrl+C 来中断程序，