几何着色器（二） 表面法线可视化

最新推荐文章于 2024-07-26 21:47:22 发布
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分类专栏： # GLSL 图形学 # OpenGL 文章标签： 几何着色器 法线可视化
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31804159/article/details/80372596
版权
本文介绍了如何利用几何着色器来实现3D模型表面法线的可视化，通过一个简单的绘制流程，包括激活不同着色器和双重绘制。在几何着色器中，如果模型已计算法线，则可以直接使用。文章提供了顶点、几何和片元着色器的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从之前的介绍，我们已经了解了几何着色器的基本知识，现在介绍一下如何用几何着色器实现表面法线的可视化

如果是第一次了解几何着色器，可以先了解基本知识：几何着色器（一）

效果图：

首先我们先了解一下绘制流程：

    1.激活顶点着色器和片元着色器

    2.正常绘制模型

    3.激活顶点、几何、片元着色器

    4.绘制法线

    也就是说我们要绘制两次

 

着色器代码：

 

顶点着色器：


                

        

        

    

  


        

            

                    
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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
Open3D 点云法向量3种估计方法及法向量可视化

				
			

			

				

					qq_40985985的博客
				

				

					09-24
					
					8790
					
				

			

		

		

			
				
该博客主要进行：
（1）点云读取可视化
（2）下采样可视化
（3）法向量三种估计方式（K近邻估计，半径近邻估计，混合搜索估计）
（4）点云法向量可视化
（5）点云每个点对应的法向量点存储
（6）点云法向量点可视化

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
法线可视化

				
			

			

				

					kasteluo的专栏
				

				

					07-25
					
					479
					
				

			

		

		

			
				
法线针对光照计算有着重要的意义，但有时候，很难直观的检查计算的光照效果是否正确.有时感觉怪怪的，但也不知道是否是错误，我们可以将发现图显示到输出，但更直观的是，直接将法线绘制出来。......

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
GLSL教程 第8章：几何着色器

					
最新发布

				
			

			

				

					qq_54098120的博客
				

				

					07-26
					
					1008
					
				

			

		

		

			
				
几何着色器位于图形管线的顶点着色器和片段着色器之间。它接收来自顶点着色器的数据，处理这些数据并生成新的几何体，最终将这些几何体传递给片段着色器进行渲染。几何着色器的主要功能。

			
		

	





	

		

			

				
					
Vulkan_Shader—几何着色器之法线可视化

				
			

			

				

					qq_35312463的博客
				

				

					03-15
					
					1069
					
				

			

		

		

			
				
几何着色器
我们大部分情况下仅使用顶点着色器(vertex shader)和片元着色器(fragment shader)，而实际上vulkan还提供了一个可选的几何着色器(geometry shader)。几何着色器位于顶点和片元着色器之间，如果没有使用时，则顶点着色器输出到片元着色器，在使用几何着色器后，顶点着色器输出组成一个基础图元的顶点信息到几何着色器，经过几何着色器处理后，再输出到片元着色...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
表面着色器

				
			

			

				

					fyjlf的专栏
				

				

					04-10
					
					871
					
				

			

		

		

			
				
编写着色器与光照的交互是复杂的。光源有很多类型，不同的阴影选项，不同的渲染路径（正向forward和延迟deferred），着色器应该以某种方式处理所有的复杂点。
它如何工作
定义一个“表面函数（surface function）”，需要输入所有的uv或数据，并在输出结构中填充SurfaceOutPut。基本上描述了表面的特性（光照的颜色反射率。法线。散射与镜面等
）。通过表面着色器编译他，

			
		

	





	

		

			

				
					
OPenGL--几何着色器的应用（法线向量可视化）

				
			

			

				

					先锋小牛
				

				

					12-27
					
					2044
					
				

			

		

		

			
				
简述
几何着色器可以多次调用EmitVertex()输出多种数量的图元，它产生的输出图元比输入的图元更多，这种方法叫扩充。使用这种方法可以显示任意物体顶点的法线向量。首先需要创建两个着色器程序，一个不适应几何着色器正常绘制物体，另一个通过几何着色器生成法线向量，然后输出直线（法线向量）。
顶点着色器
在顶点着色器中可以得到模型每个顶点的法线向量，为了适配模型缩放和旋转，我们在将法线变换到裁剪

			
		

	





	

		

			

				
					
利用几何着色器实现物体表面法线的可视化

				
			

			

				

					探索之眼——无尽
				

				

					11-23
					
					397
					
				

			

		

		

			
				
法向量的可视化
主要原理：先不使用几何着色器绘制一遍原模型，再利用几何着色器接受三角图元，再图片的每个顶点向法线方向发射一条射线，射线长度自定义。
因为几何着色器中顶点已经变换到了裁剪空间，为了适配，我们也需要要将法线变换到裁剪空间。
主要代码如下：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (locati

			
		

	





	

		

			

				
					
几何着色器例子

				
			

			

				

					08-01
				

			

		

		

			
				
通过控制几何着色器，开发者可以实现各种创新效果，如细分表面、粒子系统、体积渲染，甚至是在运行时动态改变场景的几何结构。  总的来说，几何着色器是一个强大的工具，允许我们在GPU级别进行实时的几何操作，极大...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenGL核心技术之几何着色器

				
			

			

				

					海洋个人博客
				

				

					02-18
					
					4557
					
				

			

		

		

			
				
笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。CSDN视频网址：http://edu.csdn.net/lecturer/144	在顶点和片段着色器之间有一个可选的着色器，叫做几何着色器(Geometry Shader)。几何着

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenGL进阶之几何着色器

				
			

			

				

					qq_44800780的博客
				

				

					10-07
					
					339
					
				

			

		

		

			
				
参考：
https://learnopenglcn.github.io/04%20Advanced%20OpenGL/09%20Geometry%20Shader/
几何着色器的输入是一个图元（如点或三角形）的一组顶点。几何着色器可以在顶点发送到下一着色器阶段之前对它们随意变换。
然而，几何着色器最有趣的地方在于，它能够将（这一组）顶点变换为完全不同的图元，并且还能生成比原来更多的顶点。
直接先看...

			
		

	





	

		

			

				
					
【开发者指南19】几何着色器

				
			

			

				

					gongdiwudu的专栏
				

				

					03-17
					
					1770
					
				

			

		

		

			
				
如果说用顶点和片段着色器干了什么，其实不多。加入几何着色器，能够加大渲染能力，简化数据结构，提高复杂问题的处理能力。因此，对于几何着色器还是需要好好学学的。几何着色器的难度比顶点和片段着色器复杂，主要体现在数据结构输入和内部运算都要复杂的多。本文专门讨论这个问题。

			
		

	





	

		

			

				
					
法线贴图(Normal mapping)演示程序

				
			

			

				

					04-25
				

			

		

		

			
				
一个基于Normal mapping的演示程序，里面有三个小例子，可以直观观察出Normal mapping的效果

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenGLGeometryShader计算三角形的法线 源码

				
			

			

				

					01-07
				

			

		

		

			
				
利用OpenGL的Geometryshader计算三角形的法线。都知道OpenGL本来要自己定法线，在一些特殊状况，如地形图，我们可以直接在GPU用GeometryShader来求，而不需要CPU计算好再传法线数据给GPU。这里算的不是Smooth平滑的法线(公共顶点一条法线)，普通的Flat模式的法线。含VB.net源代码

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenGL高级OpenGL篇--几何着色器-26

				
			

			

				

					weixin_41155760的博客
				

				

					05-19
					
					222
					
				

			

		

		

			
				
参考：这里
在顶点和片段着色器之间有一个可选的几何着色器(Geometry Shader)，几何着色器的输入是一个图元（如点或三角形）的一组顶点。几何着色器可以在顶点发送到下一着色器阶段之前对它们随意变换。然而，几何着色器最有趣的地方在于，它能够将（这一组）顶点变换为完全不同的图元，并且还能生成比原来更多的顶点。
详细参考链接！
程序代码：
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <stb_image.h&

			
		

	





	

		

			

				
					
【Ray Tracing in One Weekend】（ch5）法向量的可视化与多个球的出现

				
			

			

				

					FancyVin的博客
				

				

					12-08
					
					750
					
				

			

		

		

			
				
Chapter 5: Surface normals and multiple objects.

			
		

	





	

		

			

				
					
点云法向量可视化

				
			

			

				

					
				

				

					05-12
					
					1150
					
				

			

		

		

			
				
PCL中自带法向量估算函数，也可以使用其他方法估算法向量。下面代码展示了使用其他方法估算法向量的使用方法：


#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>
#include &lt

			
		

	





	

		

			

				
					
平面法向量，点云法向量估计及可视化

				
			

			

				

					jacke121的专栏
				

				

					08-15
					
					4703
					
				

			

		

		

			
				
opencv 平面法向量_任意两平面求夹角




import math#引入math模块 计算角度用
class point(object):#定义空间点类
	"""docstring for point"""
	def __init__(self,x,y,z,name):
		self.x = x
		self.y = y
		self.z = z
		self.name = name
class plane(object):#定义平面类
	"""docstring for plane"""
	def

			
		

	





	

		

			

				
					
第二十一课，几何着色器（使用篇-法向量可视化）

				
			

			

				

					Elsa的迷弟
				

				

					11-12
					
					1518
					
				

			

		

		

			
				
法向量可视化

绘制物体
绘制物体法向量

VS
#version 450 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;

out VS_OUT {
    vec3 normal;
} vs_out;

uniform mat4 projection;
uniform mat4 view;
uniform mat4 model;

void main(){
    gl_Position = 

			
		

	





	

		

			

				
					
使用PCL进行法向量可视化

				
			

			

				

					Adunn的专栏
				

				

					01-28
					
					611
					
				

			

		

		

			
				
使用PCL进行法向量可视化。

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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