视觉SLAM笔记（23） 图像

最新推荐文章于 2023-09-18 22:33:19 发布
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分类专栏： 视觉SLAM笔记 文章标签： 二维数组描述 表示图像 图像的内容（像素坐标、信息和通道）
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本文详细介绍了图像的基础知识，包括图像的描述、表示和内容。图像在数学上用矩阵表示，计算机中以二维数组存储。讨论了像素坐标系统，以及在灰度图和彩色图中的像素信息表示，如RGB和深度信息。同时提到了OpenCV中BGR通道顺序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

视觉SLAM笔记（23） 图像

1. 图像描述

相机加上镜头，把三维世界中的信息转换成了一个由像素组成的照片
随后存储在计算机中，作为后续处理的数据来源

在数学中，图像可以用一个矩阵来描述
而在计算机中，它们占据一段连续的磁盘或内存空间，可以用 二维数组 来表示
这样一来，程序就不必区别它们处理的是一个数值矩阵，还是有实际意义的图像了

2. 图像表示

从最简单的图像——灰度图开始说起
在一张灰度图中，每个像素位置 (x，y) 对应到一个灰度值 I I I<

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